[实用新型]后桥表面喷抛丸自动上下料夹爪

说明书

本实用新型公开了一种后桥表面喷抛丸自动上下料夹爪，它涉及一种夹爪。它包括盘齿夹爪机构、角齿夹爪机构、CCD视觉系统、盘齿防错过渡夹爪机构、行程可调夹紧气缸，夹爪本体上设置有盘齿夹爪机构、角齿夹爪机构，盘齿夹爪机构、角齿夹爪机构与行程可调夹紧气缸相连接，盘齿夹爪机构还与盘齿防错过渡夹爪机构相联动，所述夹爪本体上还安装有CCD视觉系统。本实用新型减轻工人的劳动强度，大大提高生产效益，安全性更高。

技术领域

本实用新型涉及的是一种夹爪，具体涉及后桥表面喷抛丸自动上下料夹爪。

背景技术

在重载卡车或家用汽车行业，汽车后桥是缺之不可的一部分，后桥由热锻压以后初成型，再经由机加工、加工成型后进行热处理，热处理后再进行表面抛丸和喷丸强化处理。其中在热处理、抛丸、喷丸过程中，需要人力去搬运，目前生产过程中，产品的上下料直接由人工进行搬运移载，由于产品重量从几公斤至上百公斤重量不等，故人工搬运存在较大困难：

(1)人工操作搬运风险较大，由于产品较重，存在一定的安全问题

(2)人工搬运劳动强度较大，工作环境恶劣，生产效率低下。

为了解决上述问题，设计一种新型的后桥表面喷抛丸自动上下料夹爪尤为必要。

发明内容

针对现有技术上存在的不足，本实用新型目的是在于提供一种后桥表面喷抛丸自动上下料夹爪，结构设计合理，减轻工人的劳动强度，大大提高生产效益，安全性更高，实用可靠，易于推广使用。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：后桥表面喷抛丸自动上下料夹爪，包括盘齿夹爪机构、角齿夹爪机构、CCD视觉系统、盘齿防错过渡夹爪机构、行程可调夹紧气缸，夹爪本体上设置有盘齿夹爪机构、角齿夹爪机构，盘齿夹爪机构、角齿夹爪机构与行程可调夹紧气缸相连接，盘齿夹爪机构还与盘齿防错过渡夹爪机构相联动，所述夹爪本体上还安装有CCD视觉系统。

本实用新型的有益效果：(1)无需人工搬运，自动完成夹爪上下料，安全性高；

(2)减轻工人的劳动强度，大大提高生产效益。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式来详细说明本实用新型；

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

参照图1，本具体实施方式采用以下技术方案：后桥表面喷抛丸自动上下料夹爪，包括盘齿夹爪机构1、角齿夹爪机构2、CCD视觉系统3、盘齿防错过渡夹爪机构4、行程可调夹紧气缸5，夹爪本体上设置有盘齿夹爪机构1、角齿夹爪机构2，盘齿夹爪机构1、角齿夹爪机构2与行程可调夹紧气缸5相连接，盘齿夹爪机构1还与盘齿防错过渡夹爪机构4相联动，所述夹爪本体上还安装有CCD视觉系统3。

本具体实施方式的工作流程为：(1)工人通过辅助机械臂抓取来料框内的盘齿6、角齿7，并分别码放至上料料架PI、P2的工装治具盘内；

(2)盘齿、角齿工装治具盘通过无杆气缸、导轨等机构推送至安全围栏内指定位置；

(3)机器人携带双工位夹爪及照相定位系统CCD，由CCD视觉系统3对盘齿6及角齿7进行拍照定位，并由盘齿夹爪机构1、角齿夹爪机构2分别抓取两个治具盘内的盘齿6、角齿7；

(4)机器人将盘齿6、角齿7先后放至喷丸机工位A1上，并重复步骤(3)，将盘齿6、角齿7放至喷丸机工位A2上；

(5)喷丸机工装机构旋转180度，待喷丸的两个工位进入喷丸机内，机器人抓取两个工位的成品放至成品下料架的治具盘内；