[实用新型]一种组合式RV减速机曲轴有效
| 申请号： | 201920127397.9 | 申请日： | 2019-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN209875894U | 公开（公告）日： | 2019-12-31 |
| 发明（设计）人： | 宋彬 | 申请（专利权）人： | 成都双创时代科技有限公司 |
| 主分类号： | F16H57/00 | 分类号： | F16H57/00;F16C3/12 |
| 代理公司： | 51236 成都知集市专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 鲁力 |
| 地址： | 610000 四川省成都*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 曲轴杆 本实用新型 曲轴 偏心孔 偏心轮 组合式 凸起 组合式曲轴 定位问题 行星齿轮 一体加工 制造设备 定位卡 内开 磨损 匹配 机器人 制造 测试 修复 加工 | ||
1.一种组合式RV减速机曲轴，包括曲轴杆、凸轮A和凸轮B，其特征在于：所述凸轮A与凸轮B呈反向套装于曲轴杆上，所述凸轮A和凸轮B相同，所述曲轴杆上沿其长度方向开设有2条以上的凹槽，所述凸轮A和凸轮B内开设有偏心孔，所述偏心孔内加工有与凹槽相匹配的凸起，并通过凸起与曲轴杆定位卡接。
2.根据权利要求1所述的一种组合式RV减速机曲轴，其特征在于：所述曲轴杆一端套装有行星齿轮，所述行星齿轮内圈设有与凹槽相匹配的凸起。
3.根据权利要求2所述的一种组合式RV减速机曲轴，其特征在于：所述行星齿轮的两端以及凸轮A与凸轮B之间均设有起限位作用的卡簧。
4.根据权利要求3所述的一种组合式RV减速机曲轴，其特征在于：所述曲轴杆上开设有与卡簧相匹配的环形沟槽。
5.根据权利要求1-4任意一项权利要求所述的一种组合式RV减速机曲轴，其特征在于：所述凹槽侧面与凸起侧面之间过盈配合。
6.根据权利要求2所述的一种组合式RV减速机曲轴，其特征在于：所述凹槽为2条，且沿曲轴杆的周向呈180°相对设置。
7.根据权利要求2所述的一种组合式RV减速机曲轴，其特征在于：所述凹槽为3条，且沿曲轴杆的周向呈120°均匀间隔设置。
8.根据权利要求2所述的一种组合式RV减速机曲轴，其特征在于：所述凹槽为4条，且沿曲轴杆的周向呈90°均匀间隔设置。
9.根据权利要求7或8所述的一种组合式RV减速机曲轴，其特征在于：其中一个凸起的凸起方向与偏心轮的偏心方向垂直。
10.根据权利要求1所述的一种组合式RV减速机曲轴，其特征在于：所述凸轮A上的凸起与凸轮A一体成型，凸轮B上的凸起与凸轮B一体成型。
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