[实用新型]一种组合式RV减速机曲轴

说明书

本实用新型公开了一种组合式RV减速机曲轴，包括曲轴杆、凸轮A和凸轮B，所述凸轮A与凸轮B呈反向套装于曲轴杆上，所述凸轮A和凸轮B相同，所述曲轴杆上沿其长度方向开设有2条以上的凹槽，所述凸轮A和凸轮B内开设有偏心孔，所述偏心孔内加工有与凹槽相匹配的凸起，并通过凸起与曲轴杆定位卡接。与现有技术相比，本实用新型采用组合式RV减速机曲轴容易制造，经过我们实际制造和测试，成品精度要比一体加工的还要好。这种组合式曲轴在偏心轮磨损后还可以更换修复。而且造价低，对制造设备的要求低。同时解决了偏心轮和行星齿轮的定位问题，这对降低RV减速机的造价，促进我国机器人产业的发展有着重大的意义。

技术领域

本实用新型涉及机器人制造领域，尤其涉及一种组合式RV减速机曲轴。

背景技术

目前在机器人制造领域，RV减速机的曲轴与反向凸轮大都是整体加工而成的，制造难度大，工艺精度等要求很高，成品率很低，加工大都采用昂贵的国外进口设备。而且由于其一体结构，偏心轮磨损后就无法更换而整体报废。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于提供一种解决了上述问题的组合式RV减速机曲轴。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种组合式RV减速机曲轴，包括曲轴杆、凸轮A和凸轮B，所述凸轮A与凸轮B呈反向套装于曲轴杆上，所述凸轮A和凸轮B相同，所述曲轴杆上沿其长度方向开设有2条以上的凹槽，所述凸轮A和凸轮B内开设有偏心孔，所述偏心孔内加工有与凹槽相匹配的凸起，并通过凸起与曲轴杆定位卡接。

作为优选，所述曲轴杆一端套装有行星齿轮，所述行星齿轮内圈设有与凹槽相匹配的凸起。

作为优选，所述行星齿轮的两端以及凸轮A与凸轮B之间均设有起限位作用的卡簧。

作为优选，所述曲轴杆上开设有与卡簧相匹配的环形沟槽。

作为优选，所述凹槽侧面与凸起侧面之间过盈配合。

作为优选，所述凹槽为2条，且沿曲轴杆的周向呈180°相对设置。

作为优选，所述凹槽为3条，且沿曲轴杆的周向呈120°均匀间隔设置。

作为优选，所述凹槽为4条，且沿曲轴杆的周向呈90°均匀间隔设置。

作为优选，其中一个凸起的凸起方向与偏心轮的偏心方向垂直。

作为优选，所述凸轮A上的凸起与凸轮A一体成型，凸轮B上的凸起与凸轮B一体成型。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型采用组合式RV减速机曲轴容易制造，经过我们实际制造和测试，成品精度要比一体加工的还要好。而且在偏心轮磨损后可以更换，造价低，对制造设备的要求低。同时解决了偏心轮和行星齿轮的定位问题，这对降低RV减速机的造价，促进我国机器人产业的发展有着重大的意义。

附图说明

图1为本实用新型组装后的整体结构示意图；

图2为本实用新型整体的剖面结构示意图；

图3为本实用新型曲轴杆的结构示意图；

图4为本实用新型行星齿轮的结构示意图；

图5为本实用新型实施例1中凸轮A和凸轮B的结构示意图；

图6为本实用新型实施例2凸轮A、凸轮B、曲轴杆的剖面结构示意图；

图7为本实用新型实施例3凸轮A、凸轮B、曲轴杆的剖面结构示意图。

图中：1、曲轴杆；2、凸轮A；3、凸轮B；4、行星齿轮；5、卡簧；6、环形沟槽；7、卡槽；8、凸起。

具体实施方式