[实用新型]一种寻迹避障人形机器人

权利要求书

1.一种寻迹避障人形机器人，包括人形机器人本体(1)，其特征在于：所述人形机器人本体(1)从上至下依次包括有躯干部(2)、手臂(3)、腿部(4)和足部(5)，所述躯干部(2)下端转动连接有转轴(6)，且转轴(6)下端与腿部(4)固定连接，所述手臂(3)与腿部(4)关节处设置有舵机(7)，所述腿部(4)下端固定连接有第一电动伸缩杆(8)，且第一电动伸缩杆(8)活动端与足部(5)转动连接，所述躯干部(2)前端固定连接有电子显示屏(9)，且躯干部(2)前端固定连接有红外寻迹传感器(10)，所述红外寻迹传感器(10)位于电子显示屏(9)下端，所述足部(5)前端固定连接有超声波避障传感器(11)，且足部(5)底端开设有安装槽(12)，所述安装槽(12)内部固定连接有第二电动伸缩杆(13)，所述第二电动伸缩杆(13)活动端固定连接有安装板(14)，且安装板(14)外侧固定连接有运动箱(15)，所述运动箱(15)上端固定连接有电动机(16)，且电动机(16)输出端穿过运动箱(15)延伸至运动箱(15)内部，所述电动机(16)输出端固定连接有主动轮(17)，且主动轮(17)外侧啮合连接有从动轮(18)，所述从动轮(18)内侧固定连接有横轴(19)，且横轴(19)与安装板(14)转动连接，所述横轴(19)外侧固定连接有滚轮(20)。

2.根据权利要求1所述的一种寻迹避障人形机器人，其特征在于：所述第一电动伸缩杆(8)与腿部(4)的垂直中心线重叠，且第一电动伸缩杆(8)收缩至最短距离时腿部(4)下端与足部(5)上端贴合。

3.根据权利要求1所述的一种寻迹避障人形机器人，其特征在于：所述红外寻迹传感器(10)与人形机器人本体(1)的垂直中心线重叠，且红外寻迹传感器(10)前端与超声波避障传感器(11)前端处于同一水平线。

4.根据权利要求1所述的一种寻迹避障人形机器人，其特征在于：所述超声波避障传感器(11)对应足部(5)分布有两组，且超声波避障传感器(11)与足部(5)的垂直中心线重叠。

5.根据权利要求1所述的一种寻迹避障人形机器人，其特征在于：所述安装槽(12)内侧与滚轮(20)外侧存在一定距离差，且滚轮(20)在安装板(14)外侧分布有四组。

6.根据权利要求1所述的一种寻迹避障人形机器人，其特征在于：所述第二电动伸缩杆(13)收缩至最短距离时滚轮(20)下端与足部(5)下端存在一定距离差，且第二电动伸缩杆(13)伸长至最大距离时第二电动伸缩杆(13)的整体的高大于安装槽(12)的深度。

7.根据权利要求1所述的一种寻迹避障人形机器人，其特征在于：所述第二电动伸缩杆(13)收缩至最短距离时，电动机(16)上端与安装槽(12)上端存在一定距离差，且电动机(16)与横轴(19)关于安装板(14)水平中心线对称分布有两组。

8.根据权利要求1所述的一种寻迹避障人形机器人，其特征在于：所述主动轮(17)与从动轮(18)相适配，且主动轮(17)与从动轮(18)外侧与运动箱(15)内侧存在一定距离差。