[实用新型]一种寻迹避障人形机器人

说明书

本实用新型公开了一种寻迹避障人形机器人，包括人形机器人本体，所述人形机器人本体从上至下依次包括有躯干部、手臂、腿部和足部，所述躯干部下端转动连接有转轴，所述手臂与腿部关节处设置有舵机，且躯干部前端固定连接有红外寻迹传感器，所述红外寻迹传感器位于电子显示屏下端，所述足部前端固定连接有超声波避障传感器，所述安装槽内部固定连接有第二电动伸缩杆，所述电动机输出端固定连接有主动轮，所述横轴外侧固定连接有滚轮。该寻迹避障人形机器人，使人形机器人可以根据既定路线前进，同时可以对前方的障碍物进行探测，防止人形机器人与障碍物发生碰撞，从而造成不必要的损失，同时增加了人形机器人的安全性。

技术领域

本实用新型涉及人形机器人技术领域，具体为一种寻迹避障人形机器人。

背景技术

人形机器人是一种模仿人类外观和行为的机器人，人形机器人大多拥有与人类相似的肢体，从而完成许多与人类相同的动作，同时随着时代发展，人形机器人也频繁的出现在大众视野当中。

但是现有的人形机器人，无法按照规定的路线进行走动，同时在走动过程中无法避开路上的障碍物，造成人形机器人容易被绊倒，从而发生损坏，且现有的人形机器人在遇到障碍物后也无法完成转向操作，降低了人形机器人实用性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种寻迹避障人形机器人，以解决上述背景技术中提出现有的人形机器人，无法按照规定的路线进行走动，同时在走动过程中无法避开路上的障碍物，造成人形机器人容易被绊倒，从而发生损坏，且现有的人形机器人在遇到障碍物后也无法完成转向操作，降低了人形机器人实用性的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种寻迹避障人形机器人，包括人形机器人本体，所述人形机器人本体从上至下依次包括有躯干部、手臂、腿部和足部，所述躯干部下端转动连接有转轴，且转轴下端与腿部固定连接，所述手臂与腿部关节处设置有舵机，所述腿部下端固定连接有第一电动伸缩杆，且第一电动伸缩杆活动端与足部转动连接，所述躯干部前端固定连接有电子显示屏，且躯干部前端固定连接有红外寻迹传感器，所述红外寻迹传感器位于电子显示屏下端，所述足部前端固定连接有超声波避障传感器，且足部底端开设有安装槽，所述安装槽内部固定连接有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆活动端固定连接有安装板，且安装板外侧固定连接有运动箱，所述运动箱上端固定连接有电动机，且电动机输出端穿过运动箱延伸至运动箱内部，所述电动机输出端固定连接有主动轮，且主动轮外侧啮合连接有从动轮，所述从动轮内侧固定连接有横轴，且横轴与安装板转动连接，所述横轴外侧固定连接有滚轮。

优选的，所述第一电动伸缩杆与腿部的垂直中心线重叠，且第一电动伸缩杆收缩至最短距离时腿部下端与足部上端贴合。

优选的，所述红外寻迹传感器与人形机器人本体的垂直中心线重叠，且红外寻迹传感器前端与超声波避障传感器前端处于同一水平线。

优选的，所述超声波避障传感器对应足部分布有两组，且超声波避障传感器与足部的垂直中心线重叠。

优选的，所述安装槽内侧与滚轮外侧存在一定距离差，且滚轮在安装板外侧分布有四组。

优选的，所述第二电动伸缩杆收缩至最短距离时滚轮下端与足部下端存在一定距离差，且第二电动伸缩杆伸长至最大距离时第二电动伸缩杆的整体的高大于安装槽的深度。

优选的，所述第二电动伸缩杆收缩至最短距离时，电动机上端与安装槽上端存在一定距离差，且电动机与横轴关于安装板水平中心线对称分布有两组。

优选的，所述主动轮与从动轮相适配，且主动轮与从动轮外侧与运动箱内侧存在一定距离差。