[实用新型]定子线自动化检测上下料机械手

权利要求书

1.定子线自动化检测上下料机械手，其特征在于，包括上料十二位转盘(1)、自动上下料系统(2)、整形压机(3)、压机皮带(4)、第一下料转盘(5)、NG皮带机(6)、检测上料皮带(7)、内径检测机(8)、定位输送机构(9)、磨床(10)、机器人(11)、厚度检测机(12)、输送机(13)、上料机械手(14)、下料输送机(15)、去毛刺机(16)和第二下料转盘(17)，上料十二位转盘(1)、自动上下料系统(2)、整形压机(3)、压机皮带(4)、第一下料转盘(5)依次相连，第一下料转盘(5)一侧设置有NG皮带机(6)，NG皮带机(6)上设置有检测上料皮带(7)，检测上料皮带(7)、内径检测机(8)、定位输送机构(9)、磨床(10)、机器人(11)、厚度检测机(12)依次相连，定位输送机构(9)还与输送机(13)相连，输送机(13)一侧设置有去毛刺机(16)，去毛刺机(16)上设置有上料机械手(14)。

2.根据权利要求1所述的定子线自动化检测上下料机械手，其特征在于，所述的自动上下料系统(2)包括下料输送皮带机(2-1)、整形压机(3)、上下料机械手(2-3)、定位机构(2-4)、上料机器人(2-5)、机器人取料皮带(2-6)、固定支撑柱(2-7)、滑动地轨机构(2-8)、清洗下料机构(2-9)和主体支架(2-10)，整形压机(3)之间设置有上下料机械手(2-3)、定位机构(2-4)，下料机械手(2-3)外侧设置有下料输送皮带机(2-1)，定位机构(2-4)一侧的主体支架(2-10)上设置有上料机器人(2-5)，主体支架(2-10)通过固定支撑柱(2-7)支撑，上料机器人(2-5)一侧还设置有机器人取料皮带(2-6)，主体支架(2-10)外侧连接有清洗下料机构(2-9)。

3.根据权利要求1所述的定子线自动化检测上下料机械手，其特征在于，所述的厚度检测机(12)包括支撑块(12-1)、面板(12-2)、主体骨架(12-3)、限位块(12-4)、地脚(12-5)、第一电机(12-6)、同步轮12-7)、旋转轴(12-8)、气缸(12-9)、检测传感器(12-11)、正反丝杆(12-12)、下降气缸(12-13)、控制装置(12-14)和第二电机(12-15)，主体骨架(12-3)底部四角设置有地脚(12-5)，主体骨架(12-3)顶部设置有面板(12-2)，主体骨架(12-3)下部设置有控制装置(12-14)，主体骨架(12-3)上部一侧设置有第一电机(12-6)，第一电机(12-6)通过同步轮(12-7)与旋转轴(12-8)相连，旋转轴(12-8)上设置有工件(12-10)，支撑块(12-1)上设置有第二电机(12-15)，第二电机(12-15)通过联轴器与正反丝杆(12-12)相连，正反丝杆(12-12)内侧设置有下降气缸(12-13)，下降气缸(12-13)前端设置有限位块(12-4)。