[实用新型]定子线自动化检测上下料机械手

说明书

本实用新型公开了一种定子线自动化检测上下料机械手，上料十二位转盘、自动上下料系统、整形压机、压机皮带、第一下料转盘依次相连，第一下料转盘一侧设置有NG皮带机，NG皮带机上设置有检测上料皮带，检测上料皮带、内径检测机、定位输送机构、磨床、机器人、厚度检测机依次相连，定位输送机构还与输送机相连，输送机一侧设置有去毛刺机，去毛刺机上设置有上料机械手。本实用新型结构设计合理，只要修改机器人的程序和抓手夹具，就可以迅速投产。可以控制节拍，避免人为因素而降低工效，机床利用率可以提升25%以上。机器人控制系统规范了整个工件加工全过程中，从而避免了人工的误操作，保证了产品的质量。

技术领域

本实用新型涉及的是一种机械手，具体涉及一种定子线自动化检测上下料机械手。

背景技术

随着装备制造技术的发展，特别在机床加工行业，技术飞速进步，人力成本和自动化程度的提高。为了最大限度的解放劳动力，提高生产效率和产品质量，使用搬运机器人代替人工，实现高效、高品质、柔性的完成机器人对机床的上下料。现有的生产方式由人工生产，生产效益低、人工成本大及存在安全因素。

综上所述，本实用新型设计了一种定子线自动化检测上下料机械手。

发明内容

针对现有技术上存在的不足，本实用新型目的是在于提供一种定子线自动化检测上下料机械手，结构设计合理，只要修改机器人的程序和抓手夹具，就可以迅速投产。可以控制节拍，避免人为因素而降低工效，机床利用率可以提升25%以上。机器人控制系统规范了整个工件加工全过程中，从而避免了人工的误操作，保证了产品的质量

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：定子线自动化检测上下料机械手，包括上料十二位转盘、自动上下料系统、整形压机、压机皮带、第一下料转盘、NG皮带机、检测上料皮带、内径检测机、定位输送机构、磨床、机器人、厚度检测机、输送机、上料机械手、下料输送机、去毛刺机和第二下料转盘，上料十二位转盘、自动上下料系统、整形压机、压机皮带、第一下料转盘依次相连，第一下料转盘一侧设置有NG皮带机，NG皮带机上设置有检测上料皮带，检测上料皮带、内径检测机、定位输送机构、磨床、机器人、厚度检测机依次相连，定位输送机构还与输送机相连，输送机一侧设置有去毛刺机，去毛刺机上设置有上料机械手。

作为优选，所述的自动上下料系统包括下料输送皮带机、整形压机、上下料机械手、定位机构、上料机器人、机器人取料皮带、固定支撑柱、滑动地轨机构、清洗下料机构和主体支架，整形压机之间设置有上下料机械手、定位机构，下料机械手外侧设置有下料输送皮带机，定位机构一侧的主体支架上设置有上料机器人，主体支架通过固定支撑柱支撑，上料机器人一侧还设置有机器人取料皮带，主体支架外侧连接有清洗下料机构。

作为优选，所述的厚度检测机包括支撑块、面板、主体骨架、限位块、地脚、第一电机、同步轮、旋转轴、气缸、检测传感器、正反丝杆、下降气缸、控制装置和第二电机，主体骨架底部四角设置有地脚，主体骨架顶部设置有面板，主体骨架下部设置有控制装置，主体骨架上部一侧设置有第一电机，第一电机通过同步轮与旋转轴相连，旋转轴上设置有工件，支撑块上设置有第二电机，第二电机通过联轴器与正反丝杆相连，正反丝杆内侧设置有下降气缸，下降气缸前端设置有限位块。

本实用新型具有以下有益效果：

1、机器人上下料具有以下特点：

高柔性：只要修改机器人的程序和抓手夹具，就可以迅速投产。

高效率：可以控制节拍，避免人为因素而降低工效，机床利用率可以提升25%以上。

高质量：机器人控制系统规范了整个工件加工全过程中，从而避免了人工的误操作，保证了产品的质量。

2、可实现自动化生产，具备前后信号连接，可与压机信号连接配合

3、具备故障出错报警及安全防护及设备达到人工工程学。