[实用新型]AGV机器人货架自动夹紧定位结构有效
| 申请号： | 201920129271.5 | 申请日： | 2019-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN209442077U | 公开（公告）日： | 2019-09-27 |
| 发明（设计）人： | 冷勇;胡映卫 | 申请（专利权）人： | 上海懒牛智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 200000 上海市普陀*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 货架 机器人 托盘 货物 顶升 抓取 定位结构 抓取机构 自动夹紧 本实用新型 均匀设置 定心 举升 | ||
【权利要求书】：
1.一种AGV机器人货架自动夹紧定位结构，其特征在于：包括设置于AGV机器人货架上的货架货物顶升托盘，以货架货物顶升托盘的中心为参照均匀设置有若干抓取机构，在AGV机器人货架带动货架货物顶升托盘举升及转向时，通过抓取机构抓取货物，形成对货物的定心抓取结构。
2.根据权利要求1所述的一种AGV机器人货架自动夹紧定位结构，其特征在于：抓取机构包括抓取安装板，抓取安装板上设置有转轴，转轴上对应设置有一组抓取夹爪。
3.根据权利要求2所述的一种AGV机器人货架自动夹紧定位结构，其特征在于：货架货物顶升托盘上对应抓取机构设置有抓取对应槽。
4.根据权利要求1-3任意一项所述的一种AGV机器人货架自动夹紧定位结构，其特征在于：货架货物顶升托盘上设置有货架货物顶升托盘定位槽。
5.根据权利要求4所述的一种AGV机器人货架自动夹紧定位结构，其特征在于：货架货物顶升托盘为圆形板体，中部开设有扫描相机预留孔。
6.根据权利要求5所述的一种AGV机器人货架自动夹紧定位结构，其特征在于：抓取机构数量为至少三个。
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