[实用新型]一种注射式施肥机器人

权利要求书

1.一种注射式施肥机器人，包括移动车架、车轮和驱动电机，其特征在于，所述注射式施肥机器人还包括：蓄电池、图像传感器、数据处理装置、注射式施肥器；

所述蓄电池、所述图像传感器、所述数据处理装置和所述注射式施肥器，分别与所述移动车架连接，并且所述蓄电池分别与，所述图像传感器、所述数据处理装置、所述驱动电机和所述注射式施肥器连接；

所述图像传感器与所述数据处理装置连接，所述图像传感器用于采集环境图像，并将所述环境图像传输至所述数据处理装置；

所述数据处理装置分别与，所述注射式施肥器和所述驱动电机连接，所述注射式施肥器中含有液体肥料，所述数据处理装置用于根据所述环境图像，向所述驱动电机发出控制指令，以使所述注射式施肥机器人移动至农作物的所在位置，并控制所述注射式施肥器向所述所在位置的土壤中注射液体肥料。

2.根据权利要求1所述的注射式施肥机器人，其特征在于，所述图像传感器为全景摄像头。

3.根据权利要求2所述的注射式施肥机器人，其特征在于，所述移动车架上端面安装有支撑架；

所述全景摄像头安装于所述支撑架上。

4.根据权利要求1所述的注射式施肥机器人，其特征在于，所述注射式施肥器包括驱动装置、升降臂和注射组件；

所述数据处理装置分别与，所述驱动装置和所述注射组件连接；

所述驱动装置安装于所述移动车架，所述升降臂的一端与所述驱动装置连接，所述升降臂的另一端与所述注射组件连接，所述驱动装置通过所述升降臂，将所述注射组件插入土壤或从土壤中拔出。

5.根据权利要求4所述的注射式施肥机器人，其特征在于，所述注射组件包括壳体、液压活塞杆；

所述壳体为中空的圆柱形壳体，所述壳体内存储有液体肥料，所述壳体靠近土壤的一端具有注射头；

所述液压活塞杆安装于所述壳体内部，所述液压活塞杆用于向壳体内存储的所述液体肥料施加压力，以使所述液体肥料从所述注射头流出。

6.根据权利要求5所述的注射式施肥机器人，其特征在于，所述壳体内，靠近所述注射头的位置处，安装有单向阀。

7.根据权利要求5所述的注射式施肥机器人，其特征在于，所述注射头内安装有过滤网。

8.根据权利要求5所述的注射式施肥机器人，其特征在于，所述注射头安装有压力传感器，所述压力传感器与所述数据处理装置连接。

9.根据权利要求1所述的注射式施肥机器人，其特征在于，所述注射式施肥机器人还包括：激光扫描雷达传感器和毫米波雷达；

所述激光扫描雷达传感器和所述毫米波雷达安装于所述移动车架上，并分别与所述数据处理装置连接。