[实用新型]一种注射式施肥机器人

说明书

本实用新型公开了一种注射式施肥机器人，包括移动车架、车轮、驱动电机，蓄电池、图像传感器、数据处理装置和注射式施肥器；蓄电池、图像传感器、数据处理装置和注射式施肥器，分别与移动车架连接，并且蓄电池分别与，图像传感器、数据处理装置、驱动电机和注射式施肥器连接；图像传感器与数据处理装置连接，并将环境图像传输至数据处理装置；数据处理装置分别与，注射式施肥器和驱动电机连接，注射式施肥器中含有液体肥料，数据处理装置根据环境图像，向驱动电机发出控制指令，使注射式施肥机器人移动至农作物的所在位置，并控制注射式施肥器向所在位置的土壤中注射液体肥料。从而能够进行自动化的注射式施肥，提高了施肥效率。

技术领域

本实用新型涉及农业机械领域，尤其涉及一种注射式施肥机器人。

背景技术

在农业生产中，需要使用大量的肥料来保证农产品的产量。植物根部只能以离子的形式对各类营养物质进行吸收，所以各种形式的肥料最终都需要溶解在土壤中，经过溶解后再被农作物的根所吸收。所以，现代化的农业生产中，提出了采用液体化肥的形式，将液体化肥直接注入农作物根茎附近的土壤，从而避免了肥料的流失，同时使得农作物根茎能够更高效的对肥料中的营养进行吸收。

然而，现有的各类注射式的施肥方式中，都需要人工采用手动的方式对农作物进行施肥。所采用的工具必须由人工进行操作，例如人工将各类注射施肥器插入农作物根部附近的土壤，然后控制注射施肥器将液体肥料注射进土壤中。通过人工的方式对农作物进行注射式的施肥，很大程度上降低了施肥的效率，也大大增加的操作人员的工作量。进而也限制了注射式施肥技术的推广和使用。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种注射式施肥机器人，能够自动化的进行注射式的施肥，能够提高施肥的效率，有利于注射式施肥技术的推广和使用。

具体方案如下：

本实用新型实施例提供了一种注射式施肥机器人，包括移动车架、车轮和驱动电机，所述注射式施肥机器人还包括：蓄电池、图像传感器、数据处理装置、注射式施肥器；

所述蓄电池、所述图像传感器、所述数据处理装置和所述注射式施肥器，分别与所述移动车架连接，并且所述蓄电池分别与，所述图像传感器、所述数据处理装置、所述驱动电机和所述注射式施肥器连接；

所述图像传感器与所述数据处理装置连接，所述图像传感器用于采集环境图像，并将所述环境图像传输至所述数据处理装置；

所述数据处理装置分别与，所述注射式施肥器和所述驱动电机连接，所述注射式施肥器中含有液体肥料，所述数据处理装置用于根据所述环境图像，向所述驱动电机发出控制指令，以使所述注射式施肥机器人移动至农作物的所在位置，并控制所述注射式施肥器向所述所在位置的土壤中注射液体肥料。

可选的，所述图像传感器为全景摄像头。

可选的，所述移动车架上端面安装有支撑架；

所述全景摄像头安装于所述支撑架上。

可选的，所述注射式施肥器包括驱动装置、升降臂和注射组件；

所述数据处理装置分别与，所述驱动装置和所述注射组件连接；

所述驱动装置安装于所述移动车架，所述升降臂的一端与所述驱动装置连接，所述升降臂的另一端与所述注射组件连接，所述驱动装置通过所述升降臂，将所述注射组件插入土壤或从土壤中拔出。

可选的，所述注射组件包括壳体、液压活塞杆；

所述壳体为中空的圆柱形壳体，所述壳体内存储有液体肥料，所述壳体靠近土壤的一端具有注射头；

所述液压活塞杆安装于所述壳体内部，所述液压活塞杆用于向壳体内存储的所述液体肥料施加压力，以使所述液体肥料从所述注射头流出。