[实用新型]一种水泥工艺品3D打印的双X轴双Y轴运动机构

权利要求书

1.一种水泥工艺品3D打印的双X轴双Y轴运动机构，其特征在于：包括底床、Z轴组件、XI轴组件、XII轴组件、YI轴组件、YII轴组件、TPU纤维双喷头组件和水泥喷头组件，所述Z轴组件、XI轴组件、YI轴组件构成对应TPU纤维双喷头组件的三维空间坐标系，所述Z轴组件、XII轴组件、YII轴组件构成对应水泥喷头组件的三维空间坐标系，所述底床装设于所述Z轴组件之上并由Z轴组件驱动实现Z轴向运动。

2.根据权利要求1所述的水泥工艺品3D打印的双X轴双Y轴运动机构，其特征在于：所述Z轴组件包括第一电机、传动螺杆和Z轴向导柱，所述底床具有与所述Z轴向导柱配合并沿Z轴向导柱滑动的第一连接部，以及与所述传动螺杆配合的第二连接部，所述第一电机通过传动螺杆带动所述底床作Z轴向的运动；

所述YI轴组件包括第二电机、第一传动带、第一传动轴以及平行设置的第一行程组件和第二行程组件，所述第一行程组件包括第一Y轴向导柱、第一行程座和第二传动带，所述第一行程座与第一Y轴向导柱配合并沿第一Y轴向导柱滑动，所述第二行程组件包括第二Y轴向导柱、第二行程座和第三传动带，所述第二行程座与第二Y轴向导柱配合并沿第二Y轴向导柱滑动，所述第二电机通过第一传动带驱动第一传动轴旋转，并由所述第一传动轴带动所述第二传动带和第三传动带，所述第一行程座与所述第二传动带固定连接以跟随第二传动带运动，所述第二行程座与所述第三传动带固定连接以跟随第三传动带运动；

所述YII轴组件包括第三电机、第四传动带、第二传动轴以及平行设置的第三行程组件和第四行程组件，所述第三行程组件包括第三Y轴向导柱、第三行程座和第五传动带，所述第三行程座与第三Y轴向导柱配合并沿第三Y轴向导柱滑动，所述第四行程组件包括第四Y轴向导柱、第四行程座和第六传动带，所述第四行程座与第四Y轴向导柱配合并沿第四Y轴向导柱滑动，所述第三电机通过第四传动带驱动第二传动轴旋转，并由所述第二传动轴带动所述第五传动带和第六传动带，所述第三行程座与所述第五传动带固定连接以跟随第五传动带运动，所述第四行程座与所述第六传动带固定连接以跟随第六传动带运动；

所述XI轴组件包括第四电机、第七传动带、第五行程座和第一X轴向导柱，所述第一X轴向导柱有两根并架接于所述第一行程座与第二行程座之间，所述第五行程座与所述第一X轴向导柱配合并沿第一X轴向导柱滑动，所述第四电机装设于第一行程座或第二行程座上，由其驱动所述第七传动带，所述第五行程座与所述第七传动带连接并由其带动作X轴向的运动，所述TPU纤维双喷头组件设于第五行程座上；

所述XII轴组件包括第五电机、第八传动带、第六行程座和第二X轴向导柱，所述第二X轴向导柱有两根并架接于所述第三行程座和第四行程座之间，所述第六行程座与所述第二X轴向导柱配合并沿第二X轴向导柱滑动，所述第五电机装设于第三行程座或第四行程座上，由其驱动所述第八传动带，所述第六行程座与所述第八传动带连接并由其带动作X轴向的运动，所述水泥喷头组件设于第六行程座上。

3.根据权利要求2所述的水泥工艺品3D打印的双X轴双Y轴运动机构，其特征在于：所述第一行程座、第二行程座、第三行程座和第四行程座上分别设有与对应传动带连接的夹头组件，所述夹头组件包括固设于各行程座上的下夹件和与所述下夹件通过螺丝连接固定的上夹件，传动带穿设于上夹件与下夹件之间，并由上夹件与下夹件夹紧固定。

4.根据权利要求3所述的水泥工艺品3D打印的双X轴双Y轴运动机构，其特征在于：所述上夹件和下夹件各自与传动带相对的一面上具有波浪齿。

5.根据权利要求1至4任一项所述的水泥工艺品3D打印的双X轴双Y轴运动机构，其特征在于：所述YII轴组件的位置高于YI轴组件。