[实用新型]一种水泥工艺品3D打印的双X轴双Y轴运动机构

说明书

本实用新型提出一种水泥工艺品3D打印的双X轴双Y轴运动机构，其特征在于：包括底床、Z轴组件、XI轴组件、XII轴组件、YI轴组件、YII轴组件、TPU纤维双喷头组件和水泥喷头组件，所述Z轴组件、XI轴组件、YI轴组件构成对应TPU纤维双喷头组件的三维空间坐标系，所述Z轴组件、XII轴组件、YII轴组件构成对应水泥喷头组件的三维空间坐标系，所述底床装设于所述Z轴组件之上并由Z轴组件驱动实现Z轴向运动。通过双三维空间坐标系实现TPU纤维双喷头组件和水泥喷头组件的灵活、准确的3D定位，且采用TPU喷头、纤维喷头、水泥喷头交替作业的方式，快速、灵活地实现水泥工艺品的3D打印。

技术领域

本实用新型涉及一种水泥工艺品3D打印的双X轴双Y轴运动机构。

背景技术

水泥材料是当今社会最为重要的土木工程材料之一，为人类社会的发展与建设做出了不可估量的贡献，而随着社会科学技术的发展，水泥在其他方面的应用也越来越广泛，尤其是水泥工艺品在现代家装设计中越来越受到大家的青睐，不仅可以装饰点缀我们的生活空间，还可以改善家居环境、提高生活品质，满足我们追求舒适环保、个性简约的设计需求，以独特的视角展现全新的装饰美感。

传统的复杂水泥构件成型方法为石膏模具预制成型法，该方法首先制备石膏模具，然后在石膏模具内涂抹油脂类脱模剂，在石膏模具合并对接处还需采用密封塑料布合并，再浇筑水泥材料，最后拆解石膏模具并对得到的复杂装饰水泥工艺品进行清洗等表面处理，流程复杂，而且人工操作部分多，易出现瑕疵，对工人的熟练程度有较高要求。

3D打印技术与水泥材料相结合的3D打印水泥技术是一种新兴的水泥快速成型技术。该技术将材料填充到3D打印机中，设备读取模型后直接打印，形成高精度高品质的水泥模型。目前，所应用的3D打印水泥材料及技术直接用来成型复杂水泥工艺品往往表面精度以及力学性能达不到市场上的需求，出现断面以及易碎等缺陷。因此有必要开发一种新的、针对性更强的水泥工艺品用3D打印水泥相关成型技术。

实用新型内容

基于背景技术所提及的问题，本实用新型提出一种水泥工艺品3D打印的双X轴双Y轴运动机构，实现灵活、准确的3D定位及打印，其具体技术内容如下：

一种水泥工艺品3D打印的双X轴双Y轴运动机构，其包括底床、Z轴组件、XI轴组件、XII轴组件、YI轴组件、YII轴组件、TPU纤维双喷头组件和水泥喷头组件，所述Z轴组件、XI轴组件、YI轴组件构成对应TPU纤维双喷头组件的三维空间坐标系，所述Z轴组件、XII轴组件、YII轴组件构成对应水泥喷头组件的三维空间坐标系，所述底床装设于所述Z轴组件之上并由Z轴组件驱动实现Z轴向运动。

于本实用新型的一个或多个实施例当中，所述Z轴组件包括第一电机、传动螺杆和Z轴向导柱，所述底床具有与所述Z轴向导柱配合并沿Z轴向导柱滑动的第一连接部，以及与所述传动螺杆配合的第二连接部，所述第一电机通过传动螺杆带动所述底床作Z轴向的运动；

所述YI轴组件包括第二电机、第一传动带、第一传动轴以及平行设置的第一行程组件和第二行程组件，所述第一行程组件包括第一Y轴向导柱、第一行程座和第二传动带，所述第一行程座与第一Y轴向导柱配合并沿第一Y轴向导柱滑动，所述第二行程组件包括第二Y轴向导柱、第二行程座和第三传动带，所述第二行程座与第二Y轴向导柱配合并沿第二Y轴向导柱滑动，所述第二电机通过第一传动带驱动第一传动轴旋转，并由所述第一传动轴带动所述第二传动带和第三传动带，所述第一行程座与所述第二传动带固定连接以跟随第二传动带运动，所述第二行程座与所述第三传动带固定连接以跟随第三传动带运动；