[实用新型]一种全方位轮对激光除锈装置

权利要求书

1.一种全方位轮对激光除锈装置，其特征在于：包括与控制系统电联接的螺旋传动机构、机械手和轮对滚动台，

安装在龙门架两立柱顶端的所述螺旋传动机构包括步进电机驱动的螺杆以及安装在所述螺杆上的螺母，所述机械手与所述螺母固定连接；

所述机械手包括四个相互活动连接的活动转臂，且各个所述活动转臂均采用单独步进电机驱动，所述机械手的末端活动转臂的端部安装激光枪，所述激光枪端部两侧分别安装有位移传感器；

所述轮对滚动台包括两对与轮对的两个轮子对应设置的摩擦轮组，所述摩擦轮组包括滚动摩擦轮和被动滚轮，所述滚动摩擦轮和被动滚轮与轮对踏面摩擦接触；所述滚动摩擦轮采用电机驱动；所述机械手夹持所述激光枪用于对轮对进行除锈。

2.根据权利要求1所述的全方位轮对激光除锈装置，其特征在于：所述螺杆两端分别安装有左滚动轴承和右滚动轴承，且所述龙门架的两端与两个轴承相对应的安装有左轴承座、左轴承端盖以及右轴承座和右轴承端盖；所述螺杆的一端外侧通过平键与步进电机相联接。

3.根据权利要求1所述的全方位轮对激光除锈装置，其特征在于：所述龙门架上位于所述螺杆的两侧分别设置有支撑光轴，所述螺母为长方体型，长方体内有两通孔，所述支撑光轴与两通孔间隙配合联接；所述螺母的底端安装有用于固定所述机械手的法兰盘。

4.根据权利要求3所述的全方位轮对激光除锈装置，其特征在于：所述机械手上的四个活动转臂包括顺次连接设置的连杆转臂、短连杆手臂、连杆手臂和末端连杆转臂，相邻两个转臂的连接处均设置有用于驱动后一转臂活动的步进电机，所述激光枪安装在所述末端连杆转臂上，所述连杆转臂的另一端通过安装座固定连接在所述螺母底端的所述法兰盘上。

5.根据权利要求1所述的全方位轮对激光除锈装置，其特征在于：所述滚动摩擦轮与电机采用链条传动，电机的输出端设置有主动链轮，所述滚动摩擦轮的输入端连接有从动链轮，链条与所述主动链轮和从动链轮传动连接。

6.根据权利要求1所述的全方位轮对激光除锈装置，其特征在于：所述滚动摩擦轮和被动滚轮分别放置在独立的移动台机架上，两个所述移动台机架见的距离可以根据轮对的直径进行调整。

7.根据权利要求1所述的全方位轮对激光除锈装置，其特征在于：还包括安全防护隔离板，所述安全防护隔离板围设在所述龙门架与轮对滚动台的外围。

8.根据权利要求1所述的全方位轮对激光除锈装置，其特征在于：所述控制系统的操作器安装在所述龙门架的立柱上。