[实用新型]一种全方位轮对激光除锈装置

说明书

本实用新型公开一种全方位轮对激光除锈装置，主要包括实现三坐标移动/转动的机械手、轮对滚动台、龙门架、安全防护隔离栏等几部分，轮对安放于轮对滚动装置中，通过滚动摩擦轮驱动轮对低速转动，螺旋机构使激光枪作直线移动，机械手通过法兰盘与螺母下端联接，机械手是一四自由度机构，可实现激光枪在三坐标轴方向的移动/转动，激光枪可实现水平移动、上下移动、角度摆动，从而可对轮轴表面和车轮轮辐内外表面除锈清理，调节移动台机架的位置可使轮对滚动台适用于不同型号的轮对，安全防护隔离板采用复合式防护镜材料。本实用新型的装置操作简单、可实现自动化，可手动调整焦点、贴合曲面清洗，清洗表面洁净度高、效率高等特点。

技术领域

本实用新型涉及除锈装置技术领域，特别是涉及一种全方位轮对激光除锈装置。

背景技术

轮对是火车车辆走行部最重要的部件之一，轮对除锈质量对确保下一道工序探伤质量，减少漏探、错探，确保运输安全有着十分重要的意义。目前轮对除锈方法主要有抛丸式除锈、钢丝轮式除锈、高压水射流除锈。抛丸式除锈是利用高速旋转的叶轮将磨料抛向钢铁表面来达到除锈目的，该方法生产效率较高，且费用高，环境污染较大，仅仅是对轮对的辐板进行了除锈；钢丝轮式除锈是钢丝轮在电机驱动下对轮对表面进行除锈，除锈时需要加水，该方法生产效率低，除锈不彻底；高压水射流除锈是以水为工作介质，通过高压发生设备和特定形状的喷嘴产生高速射流，去除锈蚀产物，清洗效率较低，目前己基本不用此方法。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种全方位轮对激光除锈装置，以解决上述现有技术存在的问题，是一种非接触式清洗除锈，不损伤零件基体，可实现精确位置、精确尺寸选择性清洗，不需任何化学清洗液，无耗材，安全环保、操作简单实现自动化清洗，清洗效率高。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：本实用新型提供一种全方位轮对激光除锈装置，包括与控制系统电联接的螺旋传动机构、机械手和轮对滚动台，安装在龙门架两立柱顶端的所述螺旋传动机构包括步进电机驱动的螺杆以及安装在所述螺杆上的螺母，所述机械手与所述螺母固定连接；所述机械手包括四个相互活动连接的活动转臂，且各个所述活动转臂均采用单独步进电机驱动，所述机械手的末端活动转臂的端部安装激光枪，所述激光枪端部两侧分别安装有位移传感器；所述轮对滚动台包括两对与轮对的两个轮子对应设置的摩擦轮组，所述摩擦轮组包括滚动摩擦轮和被动滚轮，所述滚动摩擦轮和被动滚轮与轮对踏面摩擦接触；所述滚动摩擦轮采用电机驱动；所述机械手夹持所述激光枪用于对轮对进行除锈。

优选的，所述螺杆两端分别安装有左滚动轴承和右滚动轴承，且所述龙门架的两端与两个轴承相对应的安装有左轴承座、左轴承端盖以及右轴承座和右轴承端盖；所述螺杆的一端外侧通过平键与步进电机相联接。

优选的，所述龙门架上位于所述螺杆的两侧分别设置有支撑光轴，所述螺母为长方体型，长方体内有两通孔，所述支撑光轴与两通孔间隙配合联接；所述螺母的底端安装有用于固定所述机械手的法兰盘。

优选的，所述机械手上的四个活动转臂包括顺次连接设置的连杆转臂、短连杆手臂、连杆手臂和末端连杆转臂，相邻两个转臂的连接处均设置有用于驱动后一转臂活动的步进电机，所述激光枪安装在所述末端连杆转臂上，所述连杆转臂的另一端通过安装座固定连接在所述螺母底端的所述法兰盘上。

优选的，所述滚动摩擦轮与电机采用链条传动，电机的输出端设置有主动链轮，所述滚动摩擦轮的输入端连接有从动链轮，链条与所述主动链轮和从动链轮传动连接。

优选的，所述滚动摩擦轮和被动滚轮分别放置在独立的移动台机架上，两个所述移动台机架见的距离可以根据轮对的直径进行调整。

优选的，还包括安全防护隔离板，所述安全防护隔离板围设在所述龙门架与轮对滚动台的外围。

优选的，所述控制系统的操作器安装在所述龙门架的立柱上。

本实用新型相对于现有技术取得了以下技术效果：