[实用新型]一种掏碴机

权利要求书

1.一种掏碴机，它是由底盘、履带行走机构（B1）、回转支承机构（B2）、旋转平台（B3）、驾驶室（B4）、驱动控制机构（B5）、操纵臂机构、摆动式掏碴机构组成，其特征在于，

底盘的两侧安装有履带行走机构（B1），履带行走机构（B1）能沿着铁轨（A）进/退，底盘的顶面中部安装有回转支承机构（B2），旋转平台（B3）安装于回转支承机构（B2）的上方，驾驶室（B4）、驱动控制机构（B5）均安装于旋转平台（B3）的上方，驱动控制机构（B5）安装于驾驶室（B4）的后方；

摆动式掏碴机构安装于操纵臂机构的前端，操纵臂机构的后臂端安装于旋转平台（B3）的顶面前侧并且位于驾驶室（B4）的侧部，旋转平台（B3）通过回转支承机构（B2）能作360^º旋转，驾驶室（B4）、驱动控制机构（B5）、操纵臂机构、摆动式掏碴机构能与旋转平台（B3）同步旋转，驾驶室（B4）内安装有操纵机构和仪表，驱动控制机构（B5）能控制履带行走机构（B1）的前进或者后退；

其中，操纵臂机构包括大臂（C1）、动臂（C2）、油缸，旋转平台（B3）的顶面前侧通过焊接安装有前后两块平行的串销板一，前后两块串销板一之间串接有一根销轴一，旋转平台（B3）的前侧面通过焊接安装有前后两块平行的串销板二，前后两块串销板二之间串接有一根销杆一，串销板一、销轴一、串销板二、销杆一组合形成支撑座机构；

大臂（C1）的底部通过销轴一与串销板一实现活动连接，第一油缸（C11）的缸筒底端通过销杆一与串销板二实现活动连接；

大臂（C1）的中部作钝角折弯，第一油缸（C11）的活塞杆头端通过销杆二与大臂（C1）中部的内弧面实现活动连接，第一油缸（C11）用于控制大臂（C1）的倾斜角度；

大臂（C1）的外弧面中部通过焊接紧固有前后两块平行的串销板三，前后两块串销板三之间串接有一根销杆三，第二油缸的缸筒底端通过销杆三与串销板三实现活动连接；

大臂（C1）的顶端通过销轴二与动臂（C2）后端的底部实现活动连接，第二油缸的活塞杆头端通过销杆四与动臂（C2）的后端头实现活动连接，第二油缸用于控制动臂（C2）的倾斜角度；

动臂（C2）的侧壁通过焊接紧固有前后两块平行的串销板四，第三油缸（C21）的缸筒底端通过销杆五与串销板四实现活动连接；

其中，摆动式掏碴机构包括主吊板（D1）、回转油缸（D2）、回转支撑轴承（D5）、横向连板（D6）、回转吊座（D7）、掏碴驱动马达（D3）、水平挡板（D42）、长方体形臂杆（D4）、链条、拨料钢爪（D8）, 主吊板（D1）顶面的右侧通过焊接紧固有左右两对串销机构，位于左侧的一对串销机构是由前后平行的两块串销板五（D11）组成，两块串销板五（D11）之间串接有一根销轴三，位于右侧的一对串销机构是由前后平行的两块串销板六（D12）组成，两块串销板六（D12）之间串接有一根销杆六；

动臂（C2）的前端头通过销轴三与串销板五（D11）实现活动连接，动臂（C2）通过销轴三、串销板五（D11）对主吊板（D1）实现提吊控制；

第三油缸（C21）的活塞杆头端通过销杆六与串销板六（D12）实现活动连接，第三油缸（C21）用于控制主吊板（D1）的倾斜角度；

主吊板（D1）的顶面中部焊接有一块方体型座块（D13），回转油缸（D2）的缸筒尾端与方体型座块（D13）通过轴杆一实现活动连接；

回转支撑轴承（D5）的内径顶面通过螺栓紧固于主吊板（D1）的底面左侧，回转支撑轴承（D5）的外径底面通过螺栓紧固有一块横向连板（D6），横向连板（D6）通过螺栓与回转吊座（D7）的顶面右侧紧固连接；

回转吊座（D7）的顶面左侧焊接有一块方体型牵引块（D71），回转油缸（D2）的活塞杆（D21）头端通过轴杆二与方体型牵引块（D71）实现活动连接；

回转油缸（D2）、回转支撑轴承（D5）、横向连板（D6）、回转吊座（D7）、方体型牵引块（D71）组合形成回转机构；

回转吊座（D7）的底面从左至右依次焊接有竖向长钢板一（D72）、竖向长钢板二（D73）、竖向短钢板（D74），竖向长钢板二（D73）与竖向短钢板（D74）之间焊接有一块横向机座板（D75），该横向机座板（D75）用于安装掏碴驱动马达（D3），掏碴驱动马达（D3）的轴端朝下并且通过键条套接有主动链轮（D31）；

竖向长钢板一（D72）的左侧面与回转吊座（D7）的右侧底面之间还焊接有一块斜向支撑板；

长方体形臂杆（D4）的右端头焊接于竖向长钢板二（D73）的左侧面下端，长方体形臂杆（D4）顶面右侧与竖向长钢板一（D72）的底端通过焊接实现紧固连接；

长方体形臂杆（D4）的外侧壁上端焊接有一块水平挡板（D42）；

长方体形臂杆（D4）的左端头向右侧凹陷形成嵌槽，嵌槽中串接有一根竖向轮轴，该竖向轮轴的外围通过轴承活动套接有从动链轮（D41）；

长方体形臂杆（D4）的前侧面腰部和后侧面腰部均内凹形成一道用于链条行走的横向轨槽，主动链轮（D31）与从动链轮（D41）之间通过链条实现传动连接；

链条的外围通过螺栓紧固安装有多排拨料头，每排拨料头均包括四根上下并排的拨料钢爪（D8）；

水平挡板（D42）、长方体形臂杆（D4）、链条、主动链轮（D31）、从动链轮（D41）、拨料钢爪（D8）组合形成摆臂；

回转油缸（D2）用于控制摆臂的摆动；

掏碴驱动马达（D3）的轴端能驱动主动链轮（D31）的旋转，主动链轮（D31）的旋转通过链条能带动从动链轮（D41）同时同向旋转，安装于链条外围的拨料钢爪（D8）随链条的移动而同时同向移动。