[实用新型]一种掏碴机

说明书

一种掏碴机，摆动式掏碴机构安装于操纵臂机构的前端，回转油缸、回转支撑轴承、横向连板、回转吊座、方体型牵引块组合形成回转机构，水平挡板、长方体形臂杆、链条、主动链轮、从动链轮、拨料钢爪组合形成摆臂；掏碴驱动马达的轴端能驱动主动链轮的旋转，主动链轮的旋转通过链条能带动从动链轮同时同向旋转，安装于链条外围的拨料钢爪随链条的移动而同时同向移动。本实用新型具有结构新颖、作业成本低、作业效率高、实用性强的特点。

技术领域

本实用新型涉及一种掏碴机。

背景技术

铁路轨道枕木下方的道碴每隔一段时间就要进行更换，目前，铁路轨道枕木下方的道碴清理工作主要还是通过人工方式来进行，这种作业方式会存在作业效率低、作业成本高的问题。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型提供一种掏碴机，它具有结构新颖、作业成本低、作业效率高、实用性强的特点。

为了达到上述目的，本实用新型提供如下具体技术措施：一种掏碴机，它是由底盘、履带行走机构、回转支承机构、旋转平台、驾驶室、驱动控制机构、操纵臂机构、摆动式掏碴机构组成，其特征在于，

底盘的两侧安装有履带行走机构，履带行走机构能沿着铁轨进/退，底盘的顶面中部安装有回转支承机构，旋转平台安装于回转支承机构的上方，驾驶室、驱动控制机构均安装于旋转平台的上方，驱动控制机构安装于驾驶室的后方；

摆动式掏碴机构安装于操纵臂机构的前端，操纵臂机构的后臂端安装于旋转平台的顶面前侧并且位于驾驶室的侧部，旋转平台通过回转支承机构能作360^º旋转，驾驶室、驱动控制机构、操纵臂机构、摆动式掏碴机构能与旋转平台同步旋转，驾驶室内安装有操纵机构和仪表，驱动控制机构能控制履带行走机构的前进或者后退；

其中，操纵臂机构包括大臂、动臂、油缸，旋转平台的顶面前侧通过焊接安装有前后两块平行的串销板一，前后两块串销板一之间串接有一根销轴一，旋转平台的前侧面通过焊接安装有前后两块平行的串销板二，前后两块串销板二之间串接有一根销杆一，串销板一、销轴一、串销板二、销杆一组合形成支撑座机构；

大臂的底部通过销轴一与串销板一实现活动连接，第一油缸的缸筒底端通过销杆一与串销板二实现活动连接；

大臂的中部作钝角折弯，第一油缸的活塞杆头端通过销杆二与大臂中部的内弧面实现活动连接，第一油缸用于控制大臂的倾斜角度；

大臂的外弧面中部通过焊接紧固有前后两块平行的串销板三，前后两块串销板三之间串接有一根销杆三，第二油缸的缸筒底端通过销杆三与串销板三实现活动连接；

大臂的顶端通过销轴二与动臂后端的底部实现活动连接，第二油缸的活塞杆头端通过销杆四与动臂的后端头实现活动连接，第二油缸用于控制动臂的倾斜角度；

动臂的侧壁通过焊接紧固有前后两块平行的串销板四，第三油缸的的缸筒底端通过销杆五与串销板四实现活动连接；

其中，摆动式掏碴机构包括主吊板、回转油缸、回转支撑轴承、横向连板、回转吊座、掏碴驱动马达、水平挡板、长方体形臂杆、链条、拨料钢爪, 主吊板顶面的右侧通过焊接紧固有左右两对串销机构，位于左侧的一对串销机构是由前后平行的两块串销板五组成，两块串销板五之间串接有一根销轴三，位于右侧的一对串销机构是由前后平行的两块串销板六组成，两块串销板六之间串接有一根销杆六；

动臂的前端头通过销轴三与串销板五实现活动连接，动臂通过销轴三、串销板五对主吊板实现提吊控制；

第三油缸的活塞杆头端通过销杆六与串销板六实现活动连接，第三油缸用于控制主吊板的倾斜角度；

主吊板的顶面中部焊接有一块方体型座块，回转油缸的缸筒尾端与方体型座块通过轴杆一实现活动连接；