[实用新型]一种AGV叉车

权利要求书

1.一种AGV叉车，其特征在于：包括AGV车体(1)，以及

该AGV车体(1)上设置的、中轴线竖直设置的转盘(2)，以及

该转盘(2)上设置的第一支撑架(4)，以及

竖直方向滑动设置在第一支撑架(4)上的第二支撑架(7)，第一支撑架(4)上设有驱动该第二支撑架(7)上下移动的第一驱动机构，以及

该第二支撑架(7)上设置的插装装置(6)，所述插装装置(6)包括第二支架(632)、移动件(64)和连接件(61)，第二支架(632)位于连接件(61)前方，连接件(61)左右方向滑动安装在第二支撑架(7)上，第二支撑架(7)上设有驱动连接件(61)左右方向直线移动的第二驱动机构(8)，所述移动件(64)前后方向滑动安装在第二支架(632)上，该第二支架(632)设有推送该移动件(64)前后方向直线移动的第一推送元件(66)，该移动件(64)前端设有货叉(610)，该第二支架(632)通过左右及上下偏摆机构安装在连接件(61)上。

2.根据权利要求1所述的一种AGV叉车，其特征在于：所述左右及上下偏摆机构包括第一支架(631)、旋转件(62)及第二推送元件(617)，所述第一支架(631)位于第二支架(632)和连接件(61)间，旋转件(62)旋转轴线水平设置，所述第二支架(632)通过旋转件(62)转动安装在连接件(61)上，连接件(61)安装有驱动旋转件转动的驱动元件(613)上，实现第一支架(631)左右方向偏摆；

所述第二支架(632)通过一水平设置的转轴(618)安装在第一支架(631)上，该转轴(618)和旋转件(62)旋转轴线垂直，第二推送元件(617)铰接在第二支架(632)和第一支架(631)间，通过该第二推送元件(617)实现第二支架(632)绕转轴(618)上下方向摆动。

3.根据权利要求2所述的一种AGV叉车，其特征在于：所述第一支架(631)和第二支架(632)间在第二推送元件(617)左、右两侧位置处各自铰接有气弹簧(614)。

4.根据权利要求2所述的一种AGV叉车，其特征在于：所述驱动元件(613)为电缸，该驱动元件(613)铰接在连接件(61)和第一支架(631)间，该驱动元件(613)推杆和旋转件(62)中轴线垂直设置。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种AGV叉车，其特征在于：所述第二支架(632)设有保证移动件(64)直线移动的第一导向机构(65)。

6.根据权利要求5所述的一种AGV叉车，其特征在于：所述第二支架(632)上还设有第三推送元件(67)，以及与该第三推送元件(67)匹配的、保证其推送端直线前移的第二导向机构(68)；

第三推送元件(67)推送端水平朝前设置，其推送端安装有推板(69)，推板(69)和货叉(610)对应，且其设置在货叉(610)正上方。

7.根据权利要求5所述的一种AGV叉车，其特征在于：所述第二支架(632)前端设有缓冲垫(611)，该缓冲垫(611)位于货叉(610)下方。

8.根据权利要求5所述的一种AGV叉车，其特征在于：所述第二支架(632)设有用于检测待移送产品左右端部位置的第一传感器(615)，第一支架(631)设有用于检测货叉与设备对正的第二传感器(612)、第三传感器(616)。

9.根据权利要求1所述的一种AGV叉车，其特征在于：所述第一驱动机构为电机驱动链传动机构(5)，所述第二驱动机构为电缸驱动，且连接件(61)和第二支撑架(7)间设有滑块-导轨结构形式的第三导向机构(3)。