[实用新型]一种AGV叉车

说明书

本实用新型提供了一种AGV叉车，包括第二支架、移动件和连接件，第二支架位于连接件前方，所述移动件滑动安装在第二支架上，该第二支架设有推送该移动件前后方向直线移动的第一推送元件，该移动件前端设有货叉，该第二支架通过左右及上下偏摆机构安装在连接件上。本实用新型所述的一种AGV叉车，安装货叉的第二支架通过上下及左右偏摆机构安装在连接件上，并最终通过连接件安装在AGV车上，通过本装置实现货叉左右偏摆、上下偏摆作业，进而满足货物或产品放置位置精度较高、对接时对中性要求较高的产品预料要求。

技术领域

本实用新型属于AGV车生产领域，尤其是涉及一种AGV叉车。

背景技术

工业生产中，AGV车因能够实现无人驾驶，可以保障系统在不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路线自动行驶，将货物或物料自动从起始点运送到目的地，以及AGV良好的柔性，自动化程度高和智能化水平高等特色得到广泛应用，现有AGV车货物装载一般和叉车配用，也即是通过叉车将货物移至AGV车的车架上，当移至特定位置时，再使用叉车将货物卸下，该结构形式AGV车给生产带来不便。

发明内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种AGV叉车，应用于AGV车上，实现无人装卸料并移料功能。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种AGV叉车，包括AGV车体，以及

该AGV车体上设置的、中轴线竖直设置的转盘，以及

该转盘上设置的第一支撑架，以及

竖直方向滑动设置在该第一支撑架上的第二支撑架，第一支撑架上设有驱动该第二支撑架上下移动的第一驱动机构，以及

该第二支撑架上设置的插装装置，所述插装装置包括第二支架、移动件和连接件，第二支架位于连接件前方，连接件左右方向滑动安装在第二支撑架上，第二支撑架上设有驱动连接件左右方向直线移动的第二驱动机构，所述移动件前后方向滑动安装在第二支架上，该第二支架设有推送该移动件前后方向直线移动的第一推送元件，该移动件前端设有货叉，该第二支架通过左右及上下偏摆机构安装在连接件上。

进一步的，所述左右及上下偏摆机构包括第一支架、旋转件及第二推送元件，所述第一支架位于第二支架和连接件间，旋转件旋转轴线水平设置，所述第二支架通过旋转件转动安装在连接件上，连接件安装有驱动旋转件转动的驱动元件上，实现第一支架左右方向偏摆；

所述第二支架通过一水平设置的转轴安装在第一支架上，该转轴和旋转件旋转轴线垂直，第二推送元件铰接在第二支架和第一支架间，通过该第二推送元件实现第二支架绕转轴上下方向摆动。

进一步的，所述第一支架和第二支架间在第二推送元件左、右两侧位置处各自铰接有气弹簧。

进一步的，所述驱动元件为电缸，该驱动元件铰接在连接件和第一支架间，该驱动元件推杆和旋转件中轴线垂直设置。

进一步的，所述第二支架设有保证移动件直线移动的第一导向机构。

进一步的，所述第二支架上还设有第三推送元件，以及与该第三推送元件匹配的、保证其推送端直线前移的第二导向机构；

第三推送元件推送端水平朝前设置，其推送端安装有推板，推板和货叉对应，且其设置在货叉正上方。

进一步的，所述第二支架前端设有缓冲垫，该缓冲垫位于货叉下方。

进一步的，所述第二支架设有用于检测待移送产品左右端部位置的第一传感器，第一支架用于检测货叉与设备是否对正的第二传感器、第三传感器。

进一步的，所述第一推送元件、第三推送元件分别为电缸。

进一步的，所述货叉前端设有卡接部。