[实用新型]一种多列式预制袋包装机的卸袋装置

权利要求书

1.一种多列式预制袋包装机的卸袋装置，其特征在于：包括卸袋支架(6-1)，所述卸袋支架(6-1)的底部安装在卸袋第二导轨(6-4)上，所述卸袋支架(6-1)的顶部安装有与卸袋第二导轨(6-4)同向布设且平行设置的卸袋第一导轨(6-3)，所述卸袋第一导轨(6-3)上安装有卸袋支撑板(6-2)，所述卸袋支架(6-1)通过卸袋第二气缸(6-6)带动在卸袋第二导轨(6-4)上移动，所述卸袋支撑板(6-2)通过卸袋第一气缸(6-5)带动在卸袋第一导轨(6-3)上移动，所述卸袋支撑板(6-2)上安装有至少一个夹袋臂推动气缸(6-7)，所述夹袋臂推动气缸(6-7)的活动端上安装有夹袋臂推板(6-81)，所述夹袋臂推板(6-81)上并排铰接有多个抓手推动装置(6-82)的一端，所述夹袋臂推动气缸(6-7)驱动所述抓手推动装置(6-82)与卸袋支撑板(6-2)同向移动，所述抓手推动装置(6-82)的另一端上铰接有卸袋抓手，所述卸袋抓手包括静抓手(6-85)和与静抓手(6-85)位置对应的动抓手(6-86)，所述静抓手(6-85)通过抓手安装板(6-83)固定在卸袋支撑板(6-2)上，所述动抓手(6-86)的中部通过动抓手转轴(6-88)铰接在抓手安装板(6-83)的底部，所述动抓手(6-86)一端设置在静抓手(6-85)的下方、另一端从抓手安装板(6-83)上预设的活动孔中穿过设置在抓手安装板(6-83)的上方，所述动抓手(6-86)设置在抓手安装板(6-83)上方的一端设有动抓手连接耳(6-84)，所述动抓手(6-86)通过动抓手连接耳(6-84)与抓手推动装置(6-82)铰接。

2.根据权利要求1所述的多列式预制袋包装机的卸袋装置，其特征在于：所述夹袋臂推板(6-81)上并排铰接有多个推杆安装耳座(6-811)，所述抓手推动装置(6-82)包括抓手推杆(6-821)、推杆隔套(6-822)和推杆弹簧(6-825)，所述抓手推杆(6-821)一端通过推杆第一转轴(6-824)安装在推杆安装耳座(6-811)上，另一端上依次套装有推杆隔套(6-822)和推杆弹簧(6-825)，并且尾端通过螺母将推杆弹簧(6-825)固定在推杆隔套(6-822)和螺母之间，所述推杆隔套(6-822)上安装有推杆第二转轴(6-823)，所述抓手推杆(6-821)通过推杆第二转轴(6-823)安装在所述动抓手(6-86)的动抓手连接耳(6-84)上。

3.根据权利要求1所述的多列式预制袋包装机的卸袋装置，其特征在于：所述静抓手(6-85)和动抓手(6-86)相对面均为平面，所述动抓手(6-86)设置在静抓手(6-85)下方的一端为与静抓手(6-85)相对面为平面，所述动抓手(6-86)的另一端为弧形杆，所述弧形杆的端部设有动抓手连接耳(6-84)。

4.根据权利要求3所述的多列式预制袋包装机的卸袋装置，其特征在于：所述静抓手(6-85)和动抓手(6-86)相对面上设有防滑垫。

5.根据权利要求1至4之一所述的多列式预制袋包装机的卸袋装置，其特征在于：所述静抓手(6-85)和动抓手(6-86)外套装有限制静抓手(6-85)和动抓手(6-86)张开大小的抓手限位卡(6-87)，所述抓手限位卡(6-87)的一端固定在静抓手(6-85)顶部，另一端卡装在动抓手(6-86)的底部。