[实用新型]一种多列式预制袋包装机的卸袋装置

说明书

一种多列式预制袋包装机的卸袋装置，包括卸袋支架，所述卸袋支架的底部安装在卸袋第二导轨上，所述卸袋支架的顶部安装有与卸袋第二导轨同向布设且平行设置的卸袋第一导轨，所述卸袋第一导轨上安装有卸袋支撑板，所述卸袋支撑板上安装有至少一个夹袋臂推动气缸，所述夹袋臂推动气缸的活动端上安装有夹袋臂推板，所述夹袋臂推板上并排铰接有多个抓手推动装置的一端，所述夹袋臂推动气缸驱动所述抓手推动装置与卸袋支撑板同向移动，所述抓手推动装置的另一端上铰接有卸袋抓手，所述卸袋抓手包括静抓手和与静抓手位置对应的动抓手，本实用新型通过两个气缸的前后动作，保证了卸袋抓取范围，通过在抓手推动装置上布设推杆弹簧可调整夹袋臂推动气缸夹袋不顺畅的情况，取袋方便快捷，提高了后续袋子顺畅输出的效率。

技术领域

本实用新型涉及一种多列式预制袋包装机的卸袋装置。

背景技术

目前槟榔包装设备中的卸袋采用的是人工布料加半自动包装的方式来完成，自动化程度不高，效率低下，食品卫生安全也得不到保障，随着人力成本的增长，目前的方式增加了生产成本。

实用新型内容

本实用新型解决了现有技术的不足而提供一种结构简单，自动化程度高，效率高，实现预制袋夹袋输送的多列式预制袋包装机的卸袋装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种多列式预制袋包装机的卸袋装置，包括卸袋支架，所述卸袋支架的底部安装在卸袋第二导轨上，所述卸袋支架的顶部安装有与卸袋第二导轨同向布设且平行设置的卸袋第一导轨，所述卸袋第一导轨上安装有卸袋支撑板，所述卸袋支架通过卸袋第二气缸带动在卸袋第二导轨上移动，所述卸袋支撑板通过卸袋第一气缸带动在卸袋第一导轨上移动，所述卸袋支撑板上安装有至少一个夹袋臂推动气缸，所述夹袋臂推动气缸的活动端上安装有夹袋臂推板，所述夹袋臂推板上并排铰接有多个抓手推动装置的一端，所述夹袋臂推动气缸驱动所述抓手推动装置与卸袋支撑板同向移动，所述抓手推动装置的另一端上铰接有卸袋抓手，所述卸袋抓手包括静抓手和与静抓手位置对应的动抓手，所述静抓手通过抓手安装板固定在卸袋支撑板上，所述动抓手的中部通过动抓手转轴铰接在抓手安装板的底部，所述动抓手一端设置在静抓手的下方、另一端从抓手安装板上预设的活动孔中穿过设置在抓手安装板的上方，所述动抓手设置在抓手安装板上方的一端设有动抓手连接耳，所述动抓手通过动抓手连接耳与抓手推动装置铰接。本装置通过卸袋第一气缸和卸袋第二气缸带动卸袋支撑板整个动作，实现对卸袋抓手的伸出和缩回，通过抓手推动装置与动抓手组成一个连杆机构，通过夹袋臂推动气缸推动动抓手绕动抓手转轴旋转，实现与静抓手的开闭动作。

进一步的，所述夹袋臂推板上并排铰接有多个推杆安装耳座，所述抓手推动装置包括抓手推杆、推杆隔套和推杆弹簧，所述抓手推杆一端通过推杆第一转轴安装在推杆安装耳座上，另一端上依次套装有推杆隔套和推杆弹簧，并且尾端通过螺母将推杆弹簧固定在推杆隔套和螺母之间，所述推杆隔套上安装有推杆第二转轴，所述抓手推杆通过推杆第二转轴安装在所述动抓手的动抓手连接耳上。在夹袋臂推动气缸推动抓手推杆时，推杆弹簧起到缓冲的作用，从而可以调整动抓手的夹袋动作，防止夹袋不顺畅的情况。

进一步的，所述静抓手和动抓手相对面均为平面，所述动抓手设置在静抓手下方的一端为与静抓手相对面为平面，所述动抓手的另一端为弧形杆，所述弧形杆的端部设有动抓手连接耳。

进一步的，所述静抓手和动抓手相对面上设有防滑垫。

进一步的，所述静抓手和动抓手外套装有限制静抓手和动抓手张开大小的抓手限位卡，所述抓手限位卡的一端固定在静抓手顶部，另一端卡装在动抓手的底部。

综上所述，本实用新型通过两个气缸的前后动作，保证了卸袋抓取范围，通过在抓手推动装置上布设推杆弹簧可调整夹袋臂推动气缸夹袋不顺畅的情况，取袋方便快捷，提高了后续袋子顺畅输出的效率。

附图说明

图1为本实用新型的立体图一。