[实用新型]一种用于集热管总成熔封设备的组合式专用机械手有效
| 申请号： | 201920133311.3 | 申请日： | 2019-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN209988683U | 公开（公告）日： | 2020-01-24 |
| 发明（设计）人： | 高利强;王峥;薛道荣 | 申请（专利权）人： | 北京奥普科星技术有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 11210 北京纽乐康知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 王珂 |
| 地址： | 102300 北京市门头沟*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 上层框架 料仓 本实用新型 集热管总成 机械手 底层平台 设备结构 过渡段 气缸 熔封 底座 左右对称分布 定位精度高 设备可靠性 专用机械手 垂直料仓 卡爪夹紧 生产效率 水平料仓 物料移动 焊缝 玻璃管 废料头 上下料 组合式 整形 多排 减小 下料 切割 全程 移动 | ||
1.一种用于集热管总成熔封设备的组合式专用机械手，集热管总成熔封设备包括一对呈左右对称分布的底座、形成于所述底座上端面的底层平台、位于所述底层平台上方的方形上层框架，所述上层框架四角与所述底层平台固定，其特征在于，所述上层框架的前后两侧沿上层框架长度方向设有两对左右对称分布的气缸，所述两对左右对称分布的气缸之间设有与气缸滑块配合的一对机械手，所述一对机械手包括设于所述上层框架左侧的机械手一（1）和设于所述上层框架右侧的机械手二（2），所述底层平台上设有一对左右对称的过渡段料仓（4），所述底座之间设有两条呈左右对称的水平料仓（5），所述机械手一（1）以及机械手二（2）的内侧均设有沿前后方向分布的水平滑轨，所述水平滑轨上设有与所述水平滑轨配合活动连接的气动卡爪（3）。
2.根据权利要求1所述的一种用于集热管总成熔封设备的组合式专用机械手，其特征在于，所述气动卡爪（3）与所述水平滑轨垂直。
3.根据权利要求2所述的一种用于集热管总成熔封设备的组合式专用机械手，其特征在于，设于所述气动卡爪（3）末端的爪手相对于所述气动卡爪（3）沿竖直方向运动。
4.根据权利要求3所述的一种用于集热管总成熔封设备的组合式专用机械手，其特征在于，所述机械手为气动机械手。
5.根据权利要求4所述的一种用于集热管总成熔封设备的组合式专用机械手，其特征在于，所述气动卡爪（3）通过与所述机械手中气缸的滑块连接沿所述水平滑轨往复运动。
6.根据权利要求5所述的一种用于集热管总成熔封设备的组合式专用机械手，其特征在于，所述过渡段料仓（4）为多排垂直料仓。
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