[实用新型]一种用于集热管总成熔封设备的组合式专用机械手

说明书

本实用新型公开了一种用于集热管总成熔封设备的组合式专用机械手，集热管总成熔封设备包括底座、底层平台、上层框架，所述上层框架的前后两侧沿上层框架长度方向设有两对左右对称分布的气缸，所述两对气缸之间设有一对机械手，所述底层平台上设有一对过渡段料仓，所述底座之间设有两条水平料仓。本实用新型的有益效果：由同一套设备完成所有物料的上下料操作，简化了设备结构，提高了设备可靠性；过渡段采用多排垂直料仓，不仅增大了料仓容量，还减小了料仓的占地面积；物料移动时全程有卡爪夹紧，定位精度高，移动速度快，提高了生产效率；机械手可兼顾废料头的下料、玻璃管的切割、焊缝整形等操作，简化了设备结构。

技术领域

本实用新型涉及一种用于集热管总成熔封设备的组合式专用机械手。

背景技术

目前，集热管熔封设备的上下料大多采用步进式物料输送装置，过渡段和玻璃管分别采用一套输送机构。步进式输送机构采用直列式料仓，受限于设备尺寸和玻璃管尺寸，料仓内的玻璃管及过渡段数量很少，需要操作人员频繁进行上下料。

另外由于玻璃管或过渡段在向前移动时，有上升、平移、下降等动作，导致物料在输送过程中出现窜动、旋转现象。从而影响了定位、装夹精度。

另外，由于输送机构采用V型槽定位，输送速度不能过高，且气缸爬行时容易掉件。

实用新型内容

针对相关技术中的上述技术问题，本实用新型提出一种用于集热管总成熔封设备的组合式专用机械手。

为实现上述技术目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种用于集热管总成熔封设备的组合式专用机械手，集热管总成熔封设备包括一对呈左右对称分布的底座、形成于所述底座上端面的底层平台、位于所述底层平台上方的方形上层框架，所述上层框架四角与所述底层平台固定，所述上层框架的前后两侧沿上层框架长度方向设有两对左右对称分布的气缸，所述两对左右对称分布的气缸之间设有与所述气缸滑块配合的一对机械手，所述一对机械手包括设于所述上层框架左侧的机械手一和设于所述上层框架右侧的机械手二，所述底层平台上设有一对左右对称的过渡段料仓，所述底座之间设有两条呈左右对称的水平料仓，所述所述机械手一以及机械手二的内侧均设有沿前后方向分布的水平滑轨，所述水平滑轨上设有与所述水平滑轨配合活动连接的气动卡爪。

进一步的，所述气动卡爪与所述水平滑轨垂直。

进一步的，设于所述气动卡爪末端的爪手相对于所述气动卡爪沿竖直方向运动。

进一步的，所述机械手为气动机械手。

进一步的，所述气动卡爪通过与所述机械手中气缸的滑块连接沿所述水平滑轨往复运动。

本实用新型的有益效果：由同一套设备完成所有物料的上下料操作，简化了设备结构，提高了设备可靠性；过渡段采用多排垂直料仓，不仅增大了料仓容量，还减小了料仓的占地面积；物料移动时全程有卡爪夹紧，定位精度高，移动速度快，提高了生产效率；机械手可兼顾废料头的下料、玻璃管的切割、焊缝整形等操作，简化了设备结构。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本实用新型实施例所述的一种用于集热管总成熔封设备的组合式专用机械手结构示意图；

图中：1、机械手一；2、机械手二；3、气动卡爪；4、过渡段料仓；5、水平料仓。

具体实施方式