[实用新型]一种基于丝杆驱动的机械臂

权利要求书

1.一种基于丝杆驱动的机械臂，其特征在于：包括立式支架(17)，所述立式支架(17)的顶端一侧固定连接有水平的直线悬臂(8)；所述直线悬臂(8)上安装有直线位移器(20)，所述直线位移器(20)能沿所述直线悬臂(8)的长度延伸方向来回位移；所述直线位移器(20)还固定悬挂设置有一对竖向的悬挂柱(4)，两所述悬挂柱(4)的下端固定连接有升降电机座(6)，所述升降电机座(6)上固定安装有伸缩杆(1)竖向朝下的直线推杆电机(3)，所述伸缩杆(1)的底端安装有机械真空吸盘(2)。

2.根据权利要求1所述的一种基于丝杆驱动的机械臂，其特征在于：所述立式支架(17)的顶部安装有水平的丝杆电机(25)，所述直线悬臂(8)的末端固定设置有轴承座(26)，所述直线悬臂(8)的上方还平行设置有丝杆(12)，所述丝杆电机(25)驱动连接所述丝杆(12)，所述丝杆(12)远离所述丝杆电机(25)的一端通过轴承转动紧配连接所述轴承座(26)；所述丝杆(12)的旋转能带动所述直线位移器(20)沿所述直线悬臂(8)的长度延伸方向来回位移。

3.根据权利要求2所述的一种基于丝杆驱动的机械臂，其特征在于：所述直线悬臂(8)的上表面沿长度方向设置有一对上导轮槽(13)，所述直线悬臂(8)的下表面沿长度方向设置有一对下导轮槽(5)；所述直线位移器(20)包括水平设置的上矩形滑板(7)和下矩形滑板(15)；所述上矩形滑板(7)和下矩形滑板(15)分别设置在所述直线悬臂(8)的上下侧；所述上矩形滑板(7)的下侧呈矩形阵列转动设置有四个上滚轮(10)，所述下矩形滑板(15)的上侧呈矩形阵列转动设置有四个下滚轮(9)；各所述上滚轮(10)对应滚动设置在所述上导轮槽(13)中；各所述下滚轮(9)对应滚动设置在下导轮槽(5)中；所述上矩形滑板(7)的顶部固定安装有丝杆螺母(11)，所述丝杆螺母(11)上设置有螺纹孔(14)，所述丝杆(12)与所述螺纹孔(14)螺纹传动配合；所述下矩形滑板(15)的四角处的上侧固定竖向设置有四根托起柱(16)，四根所述托起柱(16)的上端分别活动穿过所述上矩形滑板(7)四角处的穿过孔，且四根所述托起柱(16)的上端固定设置有弹簧挡件(22)；各所述托起柱(16)均套设有上托弹簧(23)，且各所述上托弹簧(23)呈压缩状于所述弹簧挡件(22)与所述上矩形滑板(7)之间；各所述上托弹簧(23)向上弹性托起所述弹簧挡件(22)，进而使下矩形滑板(15)上的下滚轮(9)向上抱紧所述下导轮槽(5)中。

4.根据权利要求3所述的一种基于丝杆驱动的机械臂，其特征在于：所述下矩形滑板(15)的两侧还对称设置有两通孔(21)，两所述悬挂柱(4)分别活动穿过两所述两通孔(21)，且两所述悬挂柱(4)的上端分别固定连接所述上矩形滑板(7)的两侧底部。