[实用新型]一种基于丝杆驱动的机械臂

说明书

本实用新型公开了一种基于丝杆驱动的机械臂，包括立式支架，所述立式支架的顶端一侧固定连接有水平的直线悬臂；所述直线悬臂上安装有直线位移器，所述直线位移器能沿所述直线悬臂的长度延伸方向来回位移；在上托弹簧的弹力作用下，实现了无论丝杆与螺纹孔之间的配合是否出现松动、无论机械真空吸盘上是否吸附有重物，该上矩形滑板和下矩形滑板始终有一个做相互靠近的趋势，进而形成弹性抱紧夹持力，进而使上滚轮与上导轮槽之间始终有一个弹性预紧力，同时下滚轮于下导轮槽之间始终有一个弹性预紧力；进而保证了直线位移器平动过程中的平稳性。

技术领域

本实用新型属于机械臂领域。

背景技术

现有的控制工业吸盘水平位移的直线位移器往往采用丝杆带动丝杆螺母实现水平位移，由于丝杆与丝杆螺母的配合在实际情况下并不是严格的紧密的螺纹配合，进而会造成所联动的直线位移器在随丝杆螺母一同平动过程容易晃动，不平稳的弊端。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种运动更加平稳的真空吸盘工业机械臂。

技术方案：为实现上述目的，本实用新型的一种基于丝杆驱动的机械臂，包括立式支架，所述立式支架的顶端一侧固定连接有水平的直线悬臂；所述直线悬臂上安装有直线位移器，所述直线位移器能沿所述直线悬臂的长度延伸方向来回位移；所述直线位移器还固定悬挂设置有一对竖向的悬挂柱，两所述悬挂柱的下端固定连接有升降电机座，所述升降电机座上固定安装有伸缩杆竖向朝下的直线推杆电机，所述伸缩杆的底端安装有机械真空吸盘。

进一步的，所述立式支架的顶部安装有水平的丝杆电机，所述直线悬臂的末端固定设置有轴承座，所述直线悬臂的上方还平行设置有丝杆，所述丝杆电机驱动连接所述丝杆，所述丝杆远离所述丝杆电机的一端通过轴承转动紧配连接所述轴承座；所述丝杆的旋转能带动所述直线位移器沿所述直线悬臂的长度延伸方向来回位移。

进一步的，所述直线悬臂的上表面沿长度方向设置有一对上导轮槽，所述直线悬臂的下表面沿长度方向设置有一对下导轮槽；所述直线位移器包括水平设置的上矩形滑板和下矩形滑板；所述上矩形滑板和下矩形滑板分别设置在所述直线悬臂的上下侧；所述上矩形滑板的下侧呈矩形阵列转动设置有四个上滚轮，所述下矩形滑板的上侧呈矩形阵列转动设置有四个下滚轮；各所述上滚轮对应滚动设置在所述上导轮槽中；各所述下滚轮对应滚动设置在下导轮槽中；所述上矩形滑板的顶部固定安装有丝杆螺母，所述丝杆螺母上设置有螺纹孔，所述丝杆与所述螺纹孔螺纹传动配合；所述下矩形滑板的四角处的上侧固定竖向设置有四根托起柱，四根所述托起柱的上端分别活动穿过所述上矩形滑板四角处的穿过孔，且四根所述托起柱的上端固定设置有弹簧挡件；各所述托起柱均套设有上托弹簧，且各所述上托弹簧呈压缩状于所述弹簧挡件与所述上矩形滑板之间；各所述上托弹簧向上弹性托起所述弹簧挡件，进而使下矩形滑板上的下滚轮向上抱紧所述下导轮槽中；

进一步的，所述下矩形滑板的两侧还对称设置有两通孔，两所述悬挂柱分别活动穿过两所述两通孔，且两所述悬挂柱的上端分别固定连接所述上矩形滑板的两侧底部。

有益效果：本实用新型的结构简单，上托弹簧呈压缩状于所述弹簧挡件与上矩形滑板之间，使各上托弹簧向上弹性托起弹簧挡件，进而弹簧挡件向上托起四根托起柱，进而使下矩形滑板始终有向上顶压的趋势，进而使下矩形滑板上的下滚轮向上抱紧所述下导轮槽中，在上托弹簧的弹力作用下，实现了无论丝杆与螺纹孔之间的配合是否出现松动、无论机械真空吸盘上是否吸附有重物，该上矩形滑板和下矩形滑板始终有一个做相互靠近的趋势，进而形成弹性抱紧夹持力，进而使上滚轮与上导轮槽之间始终有一个弹性预紧力，同时下滚轮于下导轮槽之间始终有一个弹性预紧力；进而保证了直线位移器平动过程中的平稳性。

附图说明

附图1为本实用新型整体结构示意图；

附图2为直线悬臂的截面立体示意图；

附图3为直线位移器以的正视图；