[实用新型]一种集对接成功物理量反馈的AGV自动充电系统

权利要求书

1.一种集对接成功物理量反馈的AGV自动充电系统，其特征在于：它包括充电桩（1）和AGV车（2），所述AGV车（2）的侧面内部设置有充电对接装置（3），所述充电对接装置（3）包括电缸（31）、电缸固定座（32）、与所述电缸（31）的输出轴相连接的连接座（33）和设置在所述连接座（33）前方的电刷模块（4），所述输出轴的方向垂直于所述侧面，所述AGV车（2）的所述侧面上设置有与所述充电对接装置（3）相适配的穿孔，所述电刷模块（4）包括电刷（41）和电刷隔离安装板（42），所述电刷隔离安装板（42）的后方与所述连接座（33）铰链连接，所述充电桩（1）上设置有与所述电刷模块（4）相配合的充电刷头模块（5）。

2.根据权利要求1所述的一种集对接成功物理量反馈的AGV自动充电系统，其特征在于：所述电刷隔离安装板（42）的后部水平设置有铰接板（43），所述铰接板（43）上竖向固定设置有销钉（44），所述连接座（33）上设置有与所述销钉（44）相配合的销孔。

3.根据权利要求2所述的一种集对接成功物理量反馈的AGV自动充电系统，其特征在于：所述销钉（44）包括腰型上部（45）和设置在所述腰型上部（45）下端中部的柱形下部，所述销孔为阶梯槽孔，所述阶梯槽孔的底部设置为与所述柱形下部相适配的柱形槽，所述阶梯槽孔的上部设置为与所述腰型上部（45）相配合的方形槽（46），所述方形槽（46）的宽度尺寸大于所述腰型上部（45）的宽度尺寸但小于所述腰型上部（45）的长度尺寸。

4.根据权利要求1所述的一种集对接成功物理量反馈的AGV自动充电系统，其特征在于：所述穿孔上铰接设置有防护门，所述连接座（33）上设置有固定竖杆（34），所述固定竖杆（34）的上端设置有推杆（35），所述推杆（35）的前端超过并位于所述电刷（41）的前方上部，所述推杆（35）与所述防护门相配合，所述电缸固定座（32）的前部的两侧均固定设置有与所述防护门相配合的限位块（36），所述限位块（36）的前端设置有吸铁（37）。

5.根据权利要求1所述的一种集对接成功物理量反馈的AGV自动充电系统，其特征在于：所述电缸固定座（32）的前部中间设置有电缸回程限位组件，所述电缸回程限位组件包括横向设置的限位柱（38）和套设在所述限位柱（38）上的限位弹簧（39），所述限位柱（38）与所述电刷隔离安装板（42）相配合。

6.根据权利要求1所述的一种集对接成功物理量反馈的AGV自动充电系统，其特征在于：所述充电刷头模块（5）包括与所述电刷（41）相对应配合的充电端铜刷（51）、用于安装所述充电端铜刷（51）的绝缘安装板（52）、设置在所述绝缘安装板（52）后部探针回路导通组件（6），探针回路导通组件（6）包括金属板（61）、探针安装板（62）和导向轴（63），所述金属板（61）固定设置在所述绝缘安装板（52）的后侧，所述探针安装板（62）上设置有与所述导向轴（63）的一端相配合的轴孔，所述导向轴（63）的另一端与所述金属板（61）相连接，所述导向轴（63）外部套设有压缩弹簧（64），所述探针安装板（62）上设置有两根探针（65），两根所述探针（65）均连接至所述充电桩（1）的充电信号回路中，当两根所述探针（65）均与所述金属板（61）接触时，所述充电桩（1）的充电信号回路导通。

7.根据权利要求6所述的一种集对接成功物理量反馈的AGV自动充电系统，其特征在于：所述充电端铜刷（51）具有两个且分别安装在所述绝缘安装板（52）的上下两侧，所述电刷（41）具有两个且分别安装在所述电刷隔离安装板（42）的上下两侧，所述充电端铜刷（51）的中部设置有凸型绝缘胶条（53），所述凸型绝缘胶条（53）与所述电刷隔离安装板（42）的中部相配合。