[实用新型]西林瓶立装入托机及装有该入托机的西林瓶包装机

权利要求书

1.西林瓶立装入托机，包括有塑托定位输送装置（1）、西林瓶输送排列装置（3）以及西林瓶移送机械手（2），其特征在于：所述塑托定位输送装置（1）包括有定托输送平台（10）、挡托机构以及定托机构，所述挡托机构包括有挡托件（13）以及驱动挡托件（13）挡住塑托前移的挡托动力源（14），所述定托机构包括有定托板（11）以及驱动定托板（11）定位在塑托侧面的定托动力源（12）。

2.根据权利要求1所述的西林瓶立装入托机，其特征在于：所述定托机构设有两个并分别位于定托输送平台（10）的两边，两个定托机构的两个定托板（11）相对设置，定托板（11）的内侧边缘具有一排间隔相同并能进入塑托侧面凹槽（50）的定位凸起（110）。

3.根据权利要求1所述的西林瓶立装入托机，其特征在于：所述西林瓶移送机械手（2）包括有前后移动臂（21）与竖直升降臂（22），所述竖直升降臂（22）上连接有吸盘模具（23），所述吸盘模具（23）上设有若干个吸孔，若干个吸孔矩阵排列，每个吸孔内均设有用于与气源相连的吸盘（25），所述吸盘模具（23）的底部连接有隔栏模具（24），所述隔栏模具（24）上具有相应数量的吸瓶槽（240），每条吸瓶槽（240）都与一排吸盘（25）相对应并相通；所述隔栏模具（24）的前侧设有用于挡住吸瓶槽（240）前端的前盖板（26），所述隔栏模具（24）的后侧铰接有用于挡住吸瓶槽（240）后端的后盖板（27），所述后盖板（27）与驱动后盖板（27）转动的旋转动力源（28）传动连接。

4.根据权利要求3所述的西林瓶立装入托机，其特征在于：所述前后移动臂（21）为前后移动电缸，所述竖直升降臂（22）为竖直升降电缸，所述竖直升降电缸传动连接在前后移动电缸上，所述吸盘模具（23）传动连接在竖直升降电缸上。

5.根据权利要求1所述的西林瓶立装入托机，其特征在于：所述西林瓶输送排列装置（3）包括有机架（31）与输送平台（32），所述输送平台（32）的上方设有分道隔架（36），所述分道隔架（36）具有若干个条排列通道（360）；所述分道隔架（36）的上方设有用于压住西林瓶的控瓶机构（35），所述控瓶机构（35）包括有压件（350）以及驱动压件（350）压在西林瓶上的压件动力源（354）；所述控瓶机构（35）的前方设有用于挡住西林瓶往前移动的挡瓶机构（37），所述挡瓶机构（37）包括有挡条（370）以及驱动挡条（370）前后移动的挡条动力源（371）；所述挡瓶机构（37）与控瓶机构（35）之间具有取瓶空间。

6.根据权利要求5所述的西林瓶立装入托机，其特征在于：所述输送平台（32）上方设有用于对西林瓶进行左右搅拌的搅拌机构（34），所述搅拌机构（34）位于分道隔架（36）的后侧。

7.根据权利要求6所述的西林瓶立装入托机，其特征在于：所述搅拌机构（34）包括有搅拌桨（340）、搅拌臂（341）以及驱动搅拌臂（341）左右来回移动的搅拌动力源（345），所述搅拌桨（340）安装在搅拌臂（341）上，所述搅拌臂（341）滑动安装在左右方向设置的导轨（344）上，所述搅拌动力源（345）与搅拌臂（341）传动连接。

8.根据权利要求7所述的西林瓶立装入托机，其特征在于：所述控瓶机构（35）包括有压件座（351）与转轴（353），所述压件座（351）安装在转轴（353）上，所述转轴（353）与压件动力源（354）传动连接，所述压件（350）铰接在压件座（351）上，所述压件座（351）内设有弹簧（352），所述弹簧（352）的上端作用在压件座（351）上，所述弹簧（352）的下端作用在压件（350）的前端。

9.根据权利要求7所述的西林瓶立装入托机，其特征在于：所述分道隔架（36）包括有两根安装轴（362）、若干个隔板（361）以及轴座（363），两根安装轴（362）平行地安装在轴座（363）上，隔板（361）安装在两根安装轴（362）上。

10.一种西林瓶包装机，包括有制托机（A）、装盒机（E）以及权利要求1-9任一项所述的西林瓶立装入托机（C），其特征在于：所述制托机（A）与西林瓶立装入托机（C）之间输送衔接有空托缓存输送装置（B），所述空托缓存输送装置（B）包括有空托输送平台（B1）与控托机构（B2），所述控托机构（B2）包括有控托板以及驱动控托板挡住空托输送平台（B1）上的塑托前移的控托动力源，所述西林瓶立装入托机（C）与装盒机（E）之间输送衔接有入托输送装置（D），所述入托输送装置（D）包括有入托输送平台（D1）与刮托机构（D2），所述刮托机构（D2）包括有刮托板以及驱动刮托板将入托输送平台（D1）上的塑托推到装盒机（E）进料格栅输送带上的刮托动力源。