[实用新型]西林瓶立装入托机及装有该入托机的西林瓶包装机

说明书

本实用新型涉及一种能实现准确定托的西林瓶立装入托机及装有该入托机的高产能西林瓶包装机。这种西林瓶立装入托机包括有塑托定位输送装置、西林瓶输送排列装置以及西林瓶移送机械手，其特征在于：塑托定位输送装置包括有定托输送平台、挡托机构以及定托机构，挡托机构包括有挡托件以及驱动挡托件挡住塑托前移的挡托动力源，定托机构包括有定托板以及驱动定托板定位在塑托侧面的定托动力源。这种西林瓶立装入托机能对一排塑托实现精确定位，从而提高了西林瓶入托效率以及入托数量上限，而装有该立装入托机的西林瓶包装机，则大大提高了西林瓶装盒效率。

技术领域

本实用新型涉及一种包装机，具体涉及一种西林瓶立装入托机与西林瓶包装机。

背景技术

西林瓶又称硼硅玻璃或钠钙玻璃管制注射剂瓶，是一种胶塞封口的小瓶子。西林瓶都是一打包装，在装盒前，需要若干个西林瓶4放置在塑托5内，然后再装入盒中，如图11示。目前西林瓶一般包装方式如下：首先由制托机制作出一个个塑托（包括塑托成型与裁切），通过输送带输送到西林瓶输送排列装置的前面，然后通过西林瓶移送机械手将西林瓶输送排列装置上排列好的西林瓶移送到塑托中。多支装西林瓶塑托立式包装方式，既节省了包装空间，也便于西林瓶托盘装盒存放及取出，已成为当下多支装西林瓶塑托首选包装方式，但原有的制托-立式入托-装盒的联动包装方式包装产能不高，主要受限于立式入托机的入托方式。目前入托机的入托方式也能实现多个塑托的一次性入托，然而目前塑托输送定位装置很难使多个塑托实现精确定位，从而导致有时西林瓶无法入托。

发明内容

鉴于现有技术存在的不足，本实用新型创新提供了一种能实现准确定托的西林瓶立装入托机及装有该入托机的高产能西林瓶包装机。

这种西林瓶立装入托机包括有塑托定位输送装置、西林瓶输送排列装置以及西林瓶移送机械手，其特征在于：所述塑托定位输送装置包括有定托输送平台、挡托机构以及定托机构，所述挡托机构包括有挡托件以及驱动挡托件挡住塑托前移的挡托动力源，所述定托机构包括有定托板以及驱动定托板定位在塑托侧面的定托动力源。

所述定托机构设有两个并分别位于定托输送平台的两边，两个定托机构的两个定位板相对设置，定托板的内侧边缘具有一排间隔相同并能进入塑托侧面凹槽的定位凸起。

所述西林瓶移送机械手包括有前后移动臂与竖直升降臂，所述竖直升降臂上连接有吸盘模具，所述吸盘模具上设有若干个吸孔，若干个吸孔矩阵排列，每个吸孔内均设有用于与气源相连的吸盘，所述吸盘模具的底部连接有隔栏模具，所述隔栏模具上具有相应数量的吸瓶槽，每条吸瓶槽都与一排吸盘相对应并相通；所述隔栏模具的前侧设有用于挡住吸瓶槽前端的前盖板，所述隔栏模具的后侧铰接有用于挡住吸瓶槽后端的后盖板，所述后盖板与驱动后盖板转动的旋转动力源传动连接。

所述前后移动臂为前后移动电缸，所述竖直升降臂为竖直升降电缸，所述竖直升降电缸传动连接在前后移动电缸上，所述吸盘模具传动连接在竖直升降电缸上。

所述西林瓶输送排列装置包括有机架与输送平台，所述输送平台的上方设有分道隔架，所述分道隔架具有若干个条排列通道；所述分道隔架的上方设有用于压住西林瓶的控瓶机构，所述控瓶机构包括有压件以及驱动压件压在西林瓶上的压件动力源；所述控瓶机构的前方设有用于挡住西林瓶往前移动的挡瓶机构，所述挡瓶机构包括有挡条以及驱动挡条前后移动的挡条动力源；所述挡瓶机构与控瓶机构之间具有取瓶空间。

所述输送平台上方设有用于对西林瓶进行左右搅拌的搅拌机构，所述搅拌机构位于分道隔架的后侧。

所述搅拌机构包括有搅拌桨、搅拌臂以及驱动搅拌臂左右来回移动的搅拌动力源，所述搅拌桨安装在搅拌臂上，所述搅拌臂滑动安装在左右方向设置的导轨上，所述搅拌动力源与搅拌臂传动连接。

所述控瓶机构包括有压件座与转轴，所述压件座安装在转轴上，所述转轴与压件动力源传动连接，所述压件铰接在压件座上，所述压件座内设有弹簧，所述弹簧的上端作用在压件座上，所述弹簧的下端作用在压件的前端。