[实用新型]一种用于自动驾驶仪的IMU内部减震装置

权利要求书

1.一种用于自动驾驶仪的IMU内部减震装置，包括IUM核心板(7)，所述IUM核心板(7)的一侧设置有排线，其特征在于：所述IUM核心板(7)的上下端面呈对称式贴合有上配重块(3)和下配重块(4)，所述上配重块(3)与下配重块(4)通过螺栓固定连接，所述上配重块(3)的顶端与下配重块(4)的底端分别设置有呈回字型的上减震泡棉(8)和下减震泡棉(6)，所述上减震泡棉(8)和下减震泡棉(6)为弹性材质构件，所述上减震泡棉(8)的顶端外部设置有IUM上盖(1)，所述下减震泡棉(6)的底端设置有IUM底座(5)，所述IUM上盖(1)的底端开设有多个螺孔，所述IUM上盖(1)的外部设置有固定螺钉(2)，所述IUM上盖(1)的底端与IUM底座(5)的顶端四周处相卡合，且IUM上盖(1)通过固定螺钉(2)贯穿螺孔与IUM底座(5)固定，所述上减震泡棉(8)的顶部与IUM上盖(1)的内侧底端面相贴合，所述下减震泡棉(6)的底部与IUM底座(5)的顶端面相贴合，所述IUM上盖(1)、上配重块(3)、下配重块(4)、IUM底座(5)、下减震泡棉(6)、IUM核心板(7)和双面胶层(9)组合构成IUM减震装置(14)。

2.根据权利要求1所述的一种用于自动驾驶仪的IMU内部减震装置，其特征在于：所述下减震泡棉(6)与上减震泡棉(8)的大小、形状、结构均相等，且所述上减震泡棉(8)由PVC基板(10)、减震泡棉层(11)和多个双面胶层(9)组成，所述PVC基板(10)与减震泡棉层(11)之间通过双面胶层(9)相连接，所述PVC基板(10)的顶端与减震泡棉层(11)的底端处均粘合有双面胶层(9)，所述PVC基板(10)通过双面胶层(9)与IUM上盖(1)内侧底端面相粘合，所述减震泡棉层(11)通过双面胶层(9)与上配重块(3)的顶端面相粘合。

3.根据权利要求1所述的一种用于自动驾驶仪的IMU内部减震装置，其特征在于：所述IUM减震装置(14)的底端设置有自驾仪主板(15)，所述IUM减震装置(14)与自驾仪主板(15)通过螺栓固定，所述自驾仪主板(15)的外侧四角处设置有第二螺钉(18)，所述自驾仪主板(15)的底端设置有自驾仪底板(16)，所述自驾仪主板(15)通过第二螺钉(18)与自驾仪底板(16)固定，所述自驾仪底板(16)的底端四角处设置有第一螺钉(17)，所述IUM减震装置(14)的顶部设置有自驾仪上壳(12)，所述第一螺钉(17)通过贯穿自驾仪底板(16)与自驾仪上壳(12)连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于自动驾驶仪的IMU内部减震装置，其特征在于：所述自驾仪上壳(12)的端部一侧开设有侧孔，所述侧孔的内侧设置有连接器(13)。

5.根据权利要求4所述的一种用于自动驾驶仪的IMU内部减震装置，其特征在于：所述连接器(13)的内部设置有连接导线，所述连接器(13)与外部设备相连接。

6.根据权利要求3所述的一种用于自动驾驶仪的IMU内部减震装置，其特征在于：所述自驾仪底板(16)的横截面与自驾仪上壳(12)的横截面相等，所述自驾仪上壳(12)为中空无底的长方体结构。

7.根据权利要求2所述的一种用于自动驾驶仪的IMU内部减震装置，其特征在于：所述PVC基板(10)的厚度为减震泡棉层(11)厚度的四分之一，且PVC基板(10)为的横截面与减震泡棉层(11)的横截面相等。