[实用新型]一种用于自动驾驶仪的IMU内部减震装置

说明书

本实用新型公开了一种用于自动驾驶仪的IMU内部减震装置，包括IUM核心板，所述IUM核心板的一侧设置有排线，所述IUM核心板的上下端面呈对称式贴合有上配重块和下配重块，所述上配重块与下配重块通过螺栓固定连接，所述上配重块的顶端与下配重块的底端分别设置有呈回字型的上减震泡棉和下减震泡棉；本实用新型通过设计的内部减震的方案，将IMU安装在内部减震装置内，过滤由螺旋桨、动力系统等产生的高频震动，减少IMU采集数据的失真，从而提升IMU的稳定性，且采用内部减震装置，避免了现有在无人机自动驾驶仪外部布置减震器所浪费的空间，同时IMU减震装置采用金属材质构件外壳保护IMU减震装置。

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种用于自动驾驶仪的IMU内部减震装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，其中IMU一般处于无人机自动驾驶仪的主板上，属于自动驾驶仪的重要部件之一。

现有的减震装置在使用时仍然存在一些不足之处：现有的无人机自动驾驶仪的IMU一般直接贴装在主板上，在实际使用中无法过滤无人机高频振动，导致采集数据失真，从而导致飞行异常，甚至事故的发生，而现有常见的布置在无人机自动驾驶仪外部减震器，则需要无人机提供额外的安装空间，容易受到无人机内线材和其他设备的干扰，且安装一致性不好，不利于产品的批量生产，使用的局限性较大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于自动驾驶仪的IMU内部减震装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于自动驾驶仪的IMU内部减震装置，包括IUM核心板，所述IUM核心板的一侧设置有排线，所述IUM核心板的上下端面呈对称式贴合有上配重块和下配重块，所述上配重块与下配重块通过螺栓固定连接，所述上配重块的顶端与下配重块的底端分别设置有呈回字型的上减震泡棉和下减震泡棉，所述上减震泡棉和下减震泡棉为弹性材质构件，所述上减震泡棉的顶端外部设置有IUM上盖，所述下减震泡棉的底端设置有IUM底座，所述IUM上盖的底端开设有多个螺孔，所述IUM上盖的外部设置有固定螺钉，所述IUM上盖的底端与IUM底座的顶端四周处相卡合，且IUM上盖通过固定螺钉贯穿螺孔与IUM底座固定，所述上减震泡棉的顶部与IUM上盖的内侧底端面相贴合，所述下减震泡棉的底部与IUM底座的顶端面相贴合，所述IUM上盖、上配重块、下配重块、IUM底座、下减震泡棉、IUM核心板和双面胶层组合构成IUM减震装置。

优选的，所述下减震泡棉与上减震泡棉的大小、形状、结构均相等，且所述上减震泡棉由PVC基板、减震泡棉层和多个双面胶层组成，所述PVC基板与减震泡棉层之间通过双面胶层相连接，所述PVC基板的顶端与减震泡棉层的底端处均粘合有双面胶层，所述PVC基板通过双面胶层与IUM上盖内侧底端面相粘合，所述减震泡棉层通过双面胶层与上配重块的顶端面相粘合。

优选的，所述IUM减震装置的底端设置有自驾仪主板，所述IUM减震装置与自驾仪主板通过螺栓固定，所述自驾仪主板的外侧四角处设置有第二螺钉，所述自驾仪主板的底端设置有自驾仪底板，所述自驾仪主板通过第二螺钉与自驾仪底板固定，所述自驾仪底板的底端四角处设置有第一螺钉，所述IUM减震装置的顶部设置有自驾仪上壳，所述第一螺钉通过贯穿自驾仪底板与自驾仪上壳连接。

优选的，所述自驾仪上壳的端部一侧开设有侧孔，所述侧孔的内侧设置有连接器。

优选的，所述连接器的内部设置有连接导线，所述连接器与外部设备相连接。

优选的，所述自驾仪底板的横截面与自驾仪上壳的横截面相等，所述自驾仪上壳为中空无底的长方体结构。

优选的，所述PVC基板的厚度为减震泡棉层厚度的四分之一，且PVC基板为的横截面与减震泡棉层的横截面相等。