[实用新型]控制跟踪螺栓扭矩及防错的装置有效
| 申请号： | 201920137216.0 | 申请日： | 2019-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN209532652U | 公开（公告）日： | 2019-10-25 |
| 发明（设计）人： | 施永强 | 申请（专利权）人： | 江苏凯迪航控系统股份有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/06 | 分类号： | B23P19/06 |
| 代理公司： | 无锡市大为专利商标事务所(普通合伙) 32104 | 代理人： | 曹祖良;屠志力 |
| 地址： | 214161 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 控制器 螺栓 防错 转盘 受控 螺栓扭矩 扭矩扳手 压紧机构 堵件 显示器 本实用新型 连接控制器 发送功能 合格信号 机构设置 扭矩信号 压紧工件 自动判断 自动转动 跟踪 孔位 显示屏 堵住 反馈 | ||
1.一种控制跟踪螺栓扭矩及防错的装置，其特征在于，包括：机架(1)、压紧机构(2)、转盘(3)、防错堵件机构(4)、控制器、带扭矩信号发送功能的扭矩扳手、显示屏(6)；
所述转盘(3)安装在机架(1)的工作台上，受控于控制器，能够旋转；
所述压紧机构(2)设置于转盘(3)上方，受控于控制器，用于压紧工件；
所述防错堵件机构(4)设置在转盘(3)的旁侧，受控于控制器，用于堵住工件当前不需要拧螺栓的孔位；
控制器与显示屏(6)连接；
所述扭矩扳手通过无线或有线方式连接控制器，用于向控制器反馈拧螺栓时的扭矩值；
所述显示屏(6)用于拧螺栓时，显示扭矩合格或不合格信号。
2.如权利要求1所述的控制跟踪螺栓扭矩及防错的装置，其特征在于，
压紧机构(2)包括压紧气缸(201)和下压头(202)，压紧气缸(201)安装在机架(1)上的气缸支架上，压紧气缸(201)下方连接下压头(202)。
3.如权利要求1所述的控制跟踪螺栓扭矩及防错的装置，其特征在于，
防错堵件机构(4)包括防错驱动气缸(401)和连接在防错驱动气缸(401)内侧朝向转盘的防错堵头(402)。
4.如权利要求1、2或3所述的控制跟踪螺栓扭矩及防错的装置，其特征在于，
机架(1)前侧设置有安全机构(5)，所述安全机构(5)连接控制器。
5.如权利要求4所述的控制跟踪螺栓扭矩及防错的装置，其特征在于，
安全机构(5)采用安全光栅。
6.如权利要求1、2或3所述的控制跟踪螺栓扭矩及防错的装置，其特征在于，
机架(1)上还设有辅助定位机构(7)，辅助定位机构(7)安装在转盘(3)的后侧或斜后侧。
7.如权利要求6所述的控制跟踪螺栓扭矩及防错的装置，其特征在于，
辅助定位机构(7)包括辅助定位气缸(701)和连接辅助定位气缸(701)朝向转盘的定位头(702)。
8.如权利要求1所述的控制跟踪螺栓扭矩及防错的装置，其特征在于，
在机架(1)上安装有双手启动按钮(101、102)，以及急停按钮(103)；双手启动按钮(101、102)和急停按钮(103)分别连接控制器。
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