[实用新型]控制跟踪螺栓扭矩及防错的装置

说明书

本实用新型提供一种控制跟踪螺栓扭矩及防错的装置，包括：机架、压紧机构、转盘、防错堵件机构、控制器、带扭矩信号发送功能的扭矩扳手、显示屏；所述转盘安装在机架的工作台上，受控于控制器，能够旋转；所述压紧机构设置于转盘上方，受控于控制器，用于压紧工件；所述防错堵件机构设置在转盘的旁侧，受控于控制器，用于堵住当前不需要拧螺栓的孔位；控制器与显示器连接；所述扭矩扳手通过无线或有线方式连接控制器，用于向控制器反馈拧螺栓时的扭矩值；所述显示器用于拧螺栓时，显示扭矩合格或不合格信号。该装置自动判断扭矩值是否合格；并能够自动转动工件，提高拧螺栓的工效；还可以防止错拧螺栓。

技术领域

本实用新型涉及一种专用设备，尤其是一种拧螺栓时控制跟踪螺栓扭矩及防错的装置。

背景技术

在工件装配过程中，常常需要通过螺栓或螺丝连接；拧螺栓的时候，既不能太紧也不能太松，需要控制合适的扭矩；

依靠纯手工对工件上螺栓，一方面效率不高，另一方面螺栓的扭矩完全凭装配人员的经验，不同的装配人员的手感不同，因此很难保证工件上的安装的螺栓扭矩在合适的范围内。

发明内容

针对现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种控制跟踪螺栓扭矩及防错的装置，能够在工件安装螺栓时，自动检测螺栓的扭矩，并提供一定的防错功能。本实用新型采用的技术方案是：

一种控制跟踪螺栓扭矩及防错的装置，包括：机架、压紧机构、转盘、防错堵件机构、控制器、带扭矩信号发送功能的扭矩扳手、显示屏；

所述转盘安装在机架的工作台上，受控于控制器，能够旋转；

所述压紧机构设置于转盘上方，受控于控制器，用于压紧工件；

所述防错堵件机构设置在转盘的旁侧，受控于控制器，用于堵住当前不需要拧螺栓的孔位；

控制器与显示屏连接；

所述扭矩扳手通过无线或有线方式连接控制器，用于向控制器反馈拧螺栓时的扭矩值；

所述显示屏用于拧螺栓时，显示扭矩合格或不合格信号。

进一步地，压紧机构包括压紧气缸和下压头，压紧气缸安装在机架上的气缸支架上，压紧气缸下方连接下压头。

进一步地，防错堵件机构包括防错驱动气缸和连接在防错驱动气缸内侧朝向转盘的防错堵头。

进一步地，机架前侧设置有安全机构，所述安全机构连接控制器。

进一步地，安全机构采用安全光栅。

进一步地，机架上还设有辅助定位机构，辅助定位机构安装在转盘的后侧或斜后侧。

进一步地，辅助定位机构包括辅助定位气缸和连接辅助定位气缸朝向转盘的定位头。

本实用新型的优点在于：该装置能够在对工件拧螺栓时，自动判断扭矩值是否合格；并能够自动转动工件，提高拧螺栓的工效；还可以防止错拧螺栓。

附图说明

图1为本实用新型的结构组成示意图。

具体实施方式

下面结合具体附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

如图1所示，本实用新型提出一种控制跟踪螺栓扭矩及防错的装置，包括：机架1、压紧机构2、转盘3、防错堵件机构4、控制器、带扭矩信号发送功能的扭矩扳手、安全机构5、显示屏6、辅助定位机构7；其中，图1中未画出控制器和扭矩扳手；

所述转盘3安装在机架1的工作台上，受控于控制器，能够按设定角度旋转；转盘3用于承载待安装螺栓或螺丝的工件a；