[实用新型]一种转盘式AOI自动测试装置

权利要求书

1.一种转盘式AOI自动测试装置，其特征在于：包括：机架和控制器；所述机架成L形；所述机架中心设有驱动装置；所述驱动装置的出力轴上端设有转盘；所述转盘边缘圆周均匀分布设有六个工位；所述六个工位依顺时针设置分别为上料工位、撕膜工位、AOI检测工位、贴膜工位、压膜检测工位和出料工位；所述每个工位上均设有载板；每个载板靠近转盘中心的一端铰链设有翻转板；所述翻转板下端设有抬升机构；所述机架的右侧位于上料工位右侧设有上料机构；所述机架的右侧位于下料工位右侧设有设有下料机构；所述撕膜工位位于机架L形的弯折处；所述机架上位于AOI检测工位与贴膜工位之间设有AOI检测装置；所述机架上位于贴膜工位和压膜检测工位之间设有贴膜装置；所述机架上位于压膜检测工位的后方设有压膜检测装置；所述上料机构、下料机构、AOI检测装置、贴膜装置和压膜检测装置均与控制器控制连接。

2.根据权利要求1所述的转盘式AOI自动测试装置，其特征在于：所述机架右侧设有运输带；所述上料机构和下料机构将上料工位和下料工位与运输带连接；所述上料机构将产品从运输带上运送到上料工位；所述下料机构将产品从下料工位运送到运输带上。

3.根据权利要求2所述的转盘式AOI自动测试装置，其特征在于：所述上料机构包括：第一支架；所述第一支架横向设置在上料工位的右前方；所述第一支架的上端设有第一直线模组；所述第一直线模组后端设有第一滑块；所述滑块下端设有吸盘；所述吸盘取料时，位于运输带上方，上料时位于上料工位的正上方。

4.根据权利要求2所述的转盘式AOI自动测试装置，其特征在于：所述下料机构包括：第二支架；所述第二支架横向设置在上料工位的右后方；所述第二支架的上端设有第二直线模组；所述第二直线模组后端设有第二滑块；所述第二滑块下端设有卡爪；所述卡爪取料时，位于下料工位的正上方，下料时位于运输带上方。

5.根据权利要求1所述的转盘式AOI自动测试装置，其特征在于：所述AOI检测装置包括：横向设置的第三支架；所述第三支架上端设有第一连接杆；所述第一连接杆的前端设有第一AOI摄像头；所述第三支架上位于第一连接杆的下方设有第二连接杆；所述第二连接杆成圆弧形；所述第二连接杆的两端均设有一第二AOI摄像头。

6.根据权利要求5所述的转盘式AOI自动测试装置，其特征在于：所述第二连接杆两端均设有同弧度的弧形调节槽；每个调节槽上均设有一第三连接杆；每个第三连接杆上均设置有一第二AOI摄像头。

7.根据权利要求1所述的转盘式AOI自动测试装置，其特征在于：所述压膜检测装置包括：第五支架；所述第五支架包括：底座；所述底座上端设有两根垂直设置在底座上的支撑杆；所述两根支撑杆之间上端设有横杆；所述横杆上设有检测摄像头；所述两根支撑杆上均纵向设有滑槽；所述两根支撑杆的滑槽之间位于横杆的下方设有第三滑块；所述第三滑块的前端设有压膜框。