[实用新型]一种AGV小车中的直流电机驱动结构

权利要求书

1.一种AGV小车中的直流电机驱动结构，其特征在于：包括固定支架(11)、以及通过避震组件与固定支架(11)连接的活动支架(3)；

在所述固定支架(11)的中间位置设有第一轴承(1)，避震组件包括避震轴(13)，避震轴(13)的顶部位于第一轴承(1)内，在避震轴(13)外圆面上套设有弹簧(2)，避震轴(13)的底部与活动支架(3)连接；

在所述活动支架(3)的一侧安装有直流电机(12)，直流电机(12)的输出端与设置在活动支架(3)内的主动轮(7)连接，在主动轮(7)的外侧设有第二轴承(6)和轴承端盖(8)；

在所述活动支架(3)的两端分别设有向外延伸的导向组件，所述导向组件包括位于活动支架(3)两端端部的轴套(9)、以及设置在轴套(9)内的导向柱(4)；所述导向柱(4)的顶部通过上限位卡扣(10)与固定支架(11)固定连接，导向柱(4)的底部设有下限位卡扣(5)。

2.根据权利要求1所述的AGV小车中的直流电机驱动结构，其特征在于：所述导向组件相对于第一轴承(1)对称设置在固定支架(11)上。

3.根据权利要求1所述的AGV小车中的直流电机驱动结构，其特征在于：在所述活动支架(3)的内部设有用于安装主动轮(7)的半开口腔体。