[实用新型]一种AGV小车中的直流电机驱动结构

说明书

本实用新型公开了一种AGV小车中的直流电机驱动结构，包括固定支架、以及通过避震组件与固定支架连接的活动支架；在所述固定支架的中间位置设有第一轴承，避震组件包括避震轴，避震轴的顶部位于第一轴承内，在避震轴外圆面上套设有弹簧，避震轴的底部与活动支架连接；在所述活动支架的一侧安装有直流电机，直流电机的输出端与设置在活动支架内的主动轮连接，在主动轮的外侧设有第二轴承和轴承端盖；在所述活动支架的两端分别设有向外延伸的导向组件，所述导向组件包括位于活动支架两端端部的轴套、以及设置在轴套内的导向柱；所述导向柱的顶部通过上限位卡扣与固定支架固定连接，导向柱的底部设有下限位卡扣。

技术领域

本实用新型涉及AGV小车领域，具体地说，特别涉及到一种AGV小车中的直流电机驱动结构。

背景技术

物流智能化的需求使得越来越多的AGV走进实际工业使用中，针对不同厂家的不同场景，势必会需要各种特定的AGV来适应各种复杂的环境。作为运输的工具，AGV上都有驱动机构来驱使AGV的运作。现有AGV上的驱动结构由于结构设计上的缺陷，仍存在一定的改进空间。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术中的不足，提供一种AGV小车中的直流电机驱动结构，以解决现有技术中存在的问题。

本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

一种AGV小车中的直流电机驱动结构，包括固定支架、以及通过避震组件与固定支架连接的活动支架；

在所述固定支架的中间位置设有第一轴承，避震组件包括避震轴，避震轴的顶部位于第一轴承内，在避震轴外圆面上套设有弹簧，避震轴的底部与活动支架连接；

在所述活动支架的一侧安装有直流电机，直流电机的输出端与设置在活动支架内的主动轮连接，在主动轮的外侧设有第二轴承和轴承端盖；

在所述活动支架的两端分别设有向外延伸的导向组件，所述导向组件包括位于活动支架两端端部的轴套、以及设置在轴套内的导向柱；所述导向柱的顶部通过上限位卡扣与固定支架固定连接，导向柱的底部设有下限位卡扣。

进一步的，所述导向组件相对于第一轴承对称设置在固定支架上。

进一步的，在所述活动支架的内部设有用于安装主动轮的半开口腔体。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型采用直流电机直接驱动主动轮的传动结构，使得电机的转动效率较大程度上的利用；通过避震轴和两根导向柱的结构，保证了主动轮在行驶时不偏移、不侧滑；另外，避震组件的加入使得AGV的避震效果更加的明显，使得AGV在运送货物的时候有很好的弹性空间，在避震的同时又保证了主动轮仅是在上下移动，很好的保证了AGV行驶时候的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型所述的AGV小车中的直流电机驱动结构的立体图。

图2为本实用新型所述的AGV小车中的直流电机驱动结构的正视图。

图3为本实用新型所述的AGV小车中的直流电机驱动结构的侧视图。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

参见图1至图3，本实用新型所述的一种AGV小车中的直流电机驱动结构，包括固定支架(11)、以及通过避震组件与固定支架(11)连接的活动支架(3)；

在所述固定支架(11)的中间位置设有第一轴承(1)，避震组件包括避震轴(13)，避震轴(13)的顶部位于第一轴承(1)内，在避震轴(13)外圆面上套设有弹簧(2)，避震轴(13)的底部与活动支架(3)连接；