[实用新型]一种电子元器件插取头

权利要求书

1.一种电子元器件插取头，其特征在于，包括垂直设置且用于连接外部结构的底板、依次成列设置在底板上的多个驱动机构和连接在每个驱动机构下方用于吸取电子元器件的吸嘴；

所述驱动机构包括第一电机、第二电机、丝杆组件、旋转支撑座、线性滑轨、滑块连接板和滚珠花键，所述线性滑轨垂直设置在底板上，所述滑块连接板可滑动的设置在线性滑轨上，所述滚珠花键的键杆垂直向下连接在滑块连接板下方，所述丝杆组件的丝母固定在滑块连接板上，所述第一电机位于线性滑轨上方并与丝杆组件的丝杆传动连接以带动滑块连接板及滚珠花键的键杆上下直线运动；

滚珠花键的键杆端部向下穿过位于线性滑轨下方的旋转支撑座并连接有吸嘴座，滚珠花键的套通过深沟球轴承并连接在旋转支撑座的顶部，所述套上设有第一同步轮，所述第二电机的转轴上设有第二同步轮，第二电机固定在旋转支撑座上并使第二同步轮通过同步带与第一同步轮转动连接，以驱动滚珠花键的键杆旋转运动；

所述吸嘴连接在吸嘴座的下方并可随滚珠花键的键杆上下直线运动和旋转运动。

2.根据权利要求1所述的电子元器件插取头，其特征在于，所述底板上位于线性滑轨上方横向设有丝杆固定座，所述第一电机通过第一电机固定座垂直向下固定在丝杆固定座上，所述丝杆固定座上设有与第一电机的转轴垂直相对的角接触轴承，所述丝杆组件的丝杆顶端穿过角接触轴承并通过膜片联轴器与第一电机的转轴连接。

3.根据权利要求2所述的电子元器件插取头，其特征在于，所述丝杆固定座的前端通过拉簧固定支架设有与底板平行的拉簧固定杆，所述驱动机构还设有拉簧和挂钩，所述挂钩设置在滑块连接板上，所述拉簧垂直向下设置，拉簧的一端与拉簧固定杆连接，其另一端与挂钩挂接。

4.根据权利要求3所述的电子元器件插取头，其特征在于，所述滑块连接板上嵌设有轴承以及随轴承转动连接的旋转接头，所述滚珠花键的键杆顶端通过转接管与旋转接头连接。

5.根据权利要求4所述的电子元器件插取头，其特征在于，所述线性滑轨上位于滑块连接板的上限位设有电眼，所述滑块连接板上设有与电眼相配合的感应片，所述电眼为接近开关。

6.根据权利要求5所述的电子元器件插取头，其特征在于，所述旋转支撑座上还设有第二电机固定座，所述第二电机位于旋转支撑座上并与对应旋转支撑座和第二电机固定座分别固定连接。