[实用新型]一种电子元器件插取头

说明书

一种电子元器件插取头，包括垂直设置且用于连接外部结构的底板、依次成列设置在底板上的多个驱动机构和连接在每个驱动机构下方用于吸取电子元器件的吸嘴；驱动机构包括第一电机、第二电机、丝杆组件、旋转支撑座、线性滑轨、滑块连接板和滚珠花键，线性滑轨垂直设置在底板上，滑块连接板可滑动的设置在线性滑轨上，滚珠花键的键杆垂直向下连接在滑块连接板下方，丝杆组件的丝母固定在滑块连接板上，第一电机位于线性滑轨上方并与丝杆组件的丝杆传动连接以带动滑块连接板及滚珠花键的键杆上下直线运动。本实用新型的插取头将动力驱动机构改为竖直设置，从而使插件机的手臂左右的距离变短，增大了手臂左右方向运动范围，并大大提高了插件效率。

技术领域

本实用新型涉及电子元件插件机技术领域，具体涉及一种电子元器件插取头。

背景技术

随着电子技术的发展，电子产品的使用是越来越广泛，电子产品的工作离不开电路板，科技的飞快发展，人们对PCB电路板的需求越来越高，同时人们也对PCB电路板的生产效率要求越来越高。

插件机就是将各种电子元件插装在PCB电路板指定位置的加工装置，插件机的产生，大幅度的减少了PCB电路板的制备周期和难度，一般都是通过装夹装置夹取电子元件，将电子元件准确地插入PCB电路板预设的线脚插孔之中，然后复位，进行下一次的插件加工。

目前，国外所采用的插件机，其插取头的动力装置为横向设置，且该结构的宽度尺寸偏大，占用空间，导致插件机上并与插取头相连的手臂在左右方向的运动范围较窄，为达到合适的取料插件范围，只能使得整机尺寸偏大。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有技术存在的上述问题，提供了一种电子元器件插取头，以解决现有的插件机的插取头的结构宽度尺寸偏大，占用空间大的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种电子元器件插取头，包括垂直设置且用于连接外部结构的底板、依次成列设置在底板上的多个驱动机构和连接在每个驱动机构下方用于吸取电子元器件的吸嘴；

所述驱动机构包括第一电机、第二电机、丝杆组件、旋转支撑座、线性滑轨、滑块连接板和滚珠花键，所述线性滑轨垂直设置在底板上，所述滑块连接板可滑动的设置在线性滑轨上，所述滚珠花键的键杆垂直向下连接在滑块连接板下方，所述丝杆组件的丝母固定在滑块连接板上，所述第一电机位于线性滑轨上方并与丝杆组件的丝杆传动连接以带动滑块连接板及滚珠花键的键杆上下直线运动；

滚珠花键的键杆端部向下穿过位于线性滑轨下方的旋转支撑座并连接有吸嘴座，滚珠花键的套通过深沟球轴承并连接在旋转支撑座的顶部，所述套上设有第一同步轮，所述第二电机的转轴上设有第二同步轮，第二电机固定在旋转支撑座上并使第二同步轮通过同步带与第一同步轮转动连接，以驱动滚珠花键的键杆旋转运动，其中，第一电机和第二电机均为伺服电机；

所述吸嘴连接在吸嘴座的下方并可随滚珠花键的键杆上下直线运动和旋转运动。

作为本实用新型的进一步优选技术方案，所述底板上位于线性滑轨上方横向设有丝杆固定座，所述第一电机通过第一电机固定座垂直向下固定在丝杆固定座上，所述丝杆固定座上设有与第一电机的转轴垂直相对的角接触轴承，所述丝杆组件的丝杆顶端穿过角接触轴承并通过膜片联轴器与第一电机的转轴连接。

作为本实用新型的进一步优选技术方案，所述丝杆固定座的前端通过拉簧固定支架设有与底板平行的拉簧固定杆，所述驱动机构还设有拉簧和挂钩，所述挂钩设置在滑块连接板上，所述拉簧垂直向下设置，拉簧的一端与拉簧固定杆连接，其另一端与挂钩挂接。

作为本实用新型的进一步优选技术方案，所述滑块连接板上嵌设有轴承以及随轴承转动连接的旋转接头，所述滚珠花键的键杆顶端通过转接管与旋转接头连接。

作为本实用新型的进一步优选技术方案，所述线性滑轨上位于滑块连接板的上限位设有电眼，所述滑块连接板上设有与电眼相配合的感应片，所述电眼为接近开关。