[实用新型]一种自动送料及检测的机器臂结构

权利要求书

1.一种自动送料及检测的机器臂结构，所述自动送料及检测的机器臂结构包括底座(1)和电机(101)，所述电机(101)焊接在底座(1)顶端,其特征在于：所述电机(101)顶端转动连接有转盘(102)，且转盘(102)右侧焊接有机械臂(2)，所述机械臂(2)末端下方焊接有称重器(3)，且称重器(3)顶端中部电性连接有秤盘(301)，所述秤盘(301)顶端中部开有凹槽(302)，且称重器(3)前端电性连接有两个按键(303)；

盒子(4)，所述盒子(4)焊接在底座(1)右侧下方，且盒子(4)后侧中部嵌接有马达(401)，所述马达(401)前端转动连接有马达转轴(402)，且马达转轴(402)前端贯穿设置于盒子(4)，所述盒子(4)底端通过螺栓连接有图像传感器(404)，且图像传感器(404)顶端均匀电性连接有若干个探头(405)，所述探头(405)均嵌入设置在盒子(4)内壁下方，且图像传感器(404)左侧电性连接有插接件(406)。

2.根据权利要求1所述的一种自动送料及检测的机器臂结构，其特征在于：所述电机(101)通过转盘(102)带动机械臂(2)旋转，且机械臂(2)内部设置有连杆、转子和轴芯。

3.根据权利要求1所述的一种自动送料及检测的机器臂结构，其特征在于：所述机械臂(2)末端贯穿设置有电动杆(201)，且电动杆(201)与机械臂(2)电性连接，所述电动杆(201)由两根直径不一的杆子相互套接组成，并两根杆子之间进行伸缩，且电动杆(201)末端嵌接有电磁铁(202)，所述电磁铁(202)与电动杆(201)电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动送料及检测的机器臂结构，其特征在于：所述称重器(3)位于电动杆(201)正下方，且称重器(3)由秤体、图像传感器、刻度盘和显示屏组成。

5.根据权利要求1所述的一种自动送料及检测的机器臂结构，其特征在于：所述马达(401)通过马达转轴(402)带动磁块(403)转动，且磁块(403) 与探头(405)之间相隔的高度为1cm-4cm。

6.根据权利要求1所述的一种自动送料及检测的机器臂结构，其特征在于：所述图像传感器(404)由图像芯片、存储器、电路板和按钮组成，且图像传感器(404)通过插接件(406)与计算机电性连接。