[实用新型]一种自动送料及检测的机器臂结构

说明书

本实用新型提供了一种自动送料及检测的机器臂结构，本实用新型涉及机器人技术领域，电机顶端转动连接有转盘，且转盘右侧焊接有机械臂，机械臂末端下方焊接有称重器，且称重器顶端中部电性连接有秤盘，可用承重的方式来测试物料的质量，如果物料的重量与正常物料的重量有所误差，表示物料出现质量问题，盒子焊接在底座右侧下方，且盒子后侧中部嵌接有马达，马达前端转动连接有马达转轴，且马达转轴前端贯穿设置于盒子，盒子底端通过螺栓连接有图像传感器，通过计算机对比图像，可检测出物料外表面较细致的变化；解决了物料在批量生产过程中质量不一，时常会出现质量问题，使用者不易用肉眼查看到不良位置的问题。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种自动送料及检测的机器臂结构。

背景技术

现有的自动送料及检测的机器臂结构，机器臂送料的领域涉及范围较广，而现有的精密钢材加工也会使用到机器臂来传递物料，机器臂在抓取物料时，尤其是圆柱形的物料，很容易出现滑落的情况，并且物料在批量生产过程中质量不一，时常会出现质量问题，而使用者不便于发现，其次，由于是精密钢材，在出现表面质量不良的钢材时，使用者不易用肉眼查看到不良位置，导致无法快速的检测钢材表面，从而无法进行下一步的修复工作，故而，我们提出用承重的方式来测试物料的质量，如果物料的重量与正常物料的重量有所误差，表示物料出现质量问题，通过计算机对比图像，可检测出物料外表面较细致的变化，来解决上述问题。

实用新型内容

为了解决上述的技术问题，本实用新型的目的是提供一种自动送料及检测的机器臂结构。

为了实现上述的目的，本实用新型采用了以下的技术方案：一种自动送料及检测的机器臂结构，所述自动送料及检测的机器臂结构包括底座和电机，所述电机焊接在底座顶端，所述电机顶端转动连接有转盘，且转盘右侧焊接有机械臂，所述机械臂末端下方焊接有称重器，且称重器顶端中部电性连接有秤盘，所述秤盘顶端中部开有凹槽，且称重器前端电性连接有两个按键；

盒子，所述盒子焊接在底座右侧下方，且盒子后侧中部嵌接有马达，所述马达前端转动连接有马达转轴，且马达转轴前端贯穿设置于盒子，所述盒子底端通过螺栓连接有图像传感器，且图像传感器顶端均匀电性连接有若干个探头，所述探头均嵌入设置在盒子内壁下方，且图像传感器左侧电性连接有插接件。

作为优选的，所述电机通过转盘带动机械臂旋转，且机械臂内部设置有连杆、转子和轴芯。

作为优选的，所述机械臂末端贯穿设置有电动杆，且电动杆与机械臂电性连接，所述电动杆由两根直径不一的杆子相互套接组成，并两根杆子之间进行伸缩，且电动杆末端嵌接有电磁铁，所述电磁铁与电动杆电性连接。

作为优选的，所述称重器位于电动杆正下方，且称重器由秤体、图像传感器、刻度盘和显示屏组成。

作为优选的，所述马达通过马达转轴带动磁块转动，且磁块与探头之间相隔的高度为1cm-4cm。

作为优选的，所述图像传感器由图像芯片、存储器、电路板和按钮组成，且图像传感器通过插接件与计算机电性连接。

本实用新型由于采用了上述的技术方案，具备以下有益效果：

本实用新型电磁铁接电后产生磁力，电磁铁延伸位置超过称重器后可吸附到圆柱物料，相比使用机械臂夹持器的方式夹持物料，电磁铁与物料吸附的方式更具有稳定性，尤其适用圆柱形的物料，接着电动杆收缩，电磁铁失去磁性物料落入到秤盘中，称重器就可对物料进行承重，使用者查看到物料的重量，用承重的方式来测试物料的质量，如果物料的重量与正常物料的重量有所误差，表示物料出现质量问题。