[实用新型]幕墙攀爬移动机构有效
| 申请号： | 201920140702.8 | 申请日： | 2019-01-24 |
| 公开（公告）号： | CN209595666U | 公开（公告）日： | 2019-11-08 |
| 发明（设计）人： | 林海宏;冯云堂;郑乐武;林应坤 | 申请（专利权）人： | 深圳市万萌建科集团有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/38 | 分类号： | A47L11/38;A47L11/40;B62D57/024 |
| 代理公司： | 中山市捷凯专利商标代理事务所(特殊普通合伙) 44327 | 代理人： | 石仁 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市福*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 攀爬 回转支承 升降驱动气缸 幕墙 玻璃幕墙 移动机构 真空吸盘 吸盘座 内圈 旋转驱动机构 本实用新型 转向机构 吸附 玻璃体 转向调整 活塞杆 缸体 转动 | ||
1.一种幕墙攀爬移动机构，应用于玻璃幕墙攀爬机械人，该玻璃幕墙攀爬机械人包括机架，该幕墙攀爬移动机构包括设于机架上的吸附转向机构，其特征在于：
该吸附转向机构包括吸盘座、旋转驱动机构、回转支承以及升降驱动气缸，该吸盘座上设有第一真空吸盘，回转支承的外圈固定地安装于机架上，升降驱动气缸的缸体固定地安装于回转支承的内圈，该吸盘座固定地安装于升降驱动气缸的活塞杆；
该旋转驱动机构设于机架与回转支承的内圈之间，以驱使回转支承的内圈转动。
2.根据权利要求1所述的幕墙攀爬移动机构，其特征在于：该升降驱动气缸为双轴气缸。
3.根据权利要求2所述的幕墙攀爬移动机构，其特征在于：该旋转驱动机构包括转向驱动电机和转向蜗杆，该转向驱动电机固定地安装于机架上，该转向蜗杆与转向驱动电机的输出轴固定连接，该回转支承的内圈的外侧壁设有周向分布的蜗轮式轮齿，该转向蜗杆与回转支承的内圈的蜗轮式轮齿啮合传动。
4.根据权利要求3所述的幕墙攀爬移动机构，其特征在于：
该幕墙攀爬移动机构还包括设于机架上的吸附移动机构；
该吸附移动机构包括两组履带式行进组件，该两组履带式行进组件分别位于机架的两侧；
各组履带式行进组件包括主动轮、从动轮以及套于主动轮和从动轮上的履带，该履带上设有第二真空吸盘。
5.根据权利要求2所述的幕墙攀爬移动机构，其特征在于：该玻璃幕墙攀爬机械人还包括设于机架的头部的敲击式幕墙检测装置和设于机架的尾部的幕墙清洗装置。
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