[实用新型]一种用于无人车定位的二维码扫描可伸缩装置

权利要求书

1.一种用于无人车定位的二维码扫描可伸缩装置，其特征在于：包括二维码扫描可伸缩装置（1），所述二维码扫描可伸缩装置（1）包括扫描器支架（4）、扫描器（5）、小车（9）、电机（10）和齿形带（12）；所述扫描器支架（4）的两侧均设有导轨（13），所述扫描器支架（4）的上端和下端分别安装有传动轴（16）、从动轴（17），所述传动轴（16）和从动轴（17）上分别安装有传动齿轮（18）和从动齿轮（19），所述传动轴（16）通过齿形带（12）与从动轴（17）进行传动；所述扫描器支架（4）的上端左侧安装有电机（10），所述电机（10）通过联轴器与传动轴（16）相连接；所述小车（9）固定安装在齿形带（12）上，所述小车（9）的前部中间位置安装有扫描器（5），所述小车（9）的底部两端安装有单边轮（14），所述单边轮（14）嵌套在扫描器支架（4）的导轨（13）里。

2.如权利要求1所述的一种用于无人车定位的二维码扫描可伸缩装置，其特征在于：所述二维码扫描可伸缩装置（1）和控制器（3）安装在无人车（2）上。

3.如权利要求1所述的一种用于无人车定位的二维码扫描可伸缩装置，其特征在于：所述扫描器支架（4）的左侧下方和上方分别安装有第一传感器（7）和第二传感器（11），所述扫描器支架（4）的下方安装有底座（15）。

4.如权利要求1所述的一种用于无人车定位的二维码扫描可伸缩装置，其特征在于：所述小车（9）的顶部安装有遮光片（8），所述小车（9）的前部上方安装有防撞顶针（6），所述小车（9）的前部下方设有扫描器安装板，所述扫描器安装板上设有2个螺纹孔和1个条形孔。

5.如权利要求1所述的一种用于无人车定位的二维码扫描可伸缩装置，其特征在于：所述齿形带（12）上设有4个螺纹孔。

6.如权利要求1或2所述的一种用于无人车定位的二维码扫描可伸缩装置，其特征在于：所述控制器（3）分别与扫描器（5）、电机（10）、第一传感器（7）和第二传感器（11）电线连接。