[实用新型]一种用于无人车定位的二维码扫描可伸缩装置

说明书

本实用新型公开了一种用于无人车定位的二维码扫描可伸缩装置，包括扫描器支架、扫描器、小车、电机和齿形带；扫描器支架的两侧均设有导轨，扫描器支架的上端和下端分别安装有传动轴、从动轴，传动轴通过齿形带与从动轴进行传动；小车固定安装在齿形带上，小车的前部中间位置安装有扫描器，小车的底部两端安装有单边轮，单边轮嵌套在扫描器支架的导轨里。本实用新型能够通过在无人车上安装二维码扫描可伸缩装置，二维码扫描可伸缩装置里的小车带动扫描器进行运动，从而让扫描器达到伸缩的效果，二维码扫描可伸缩装置能适应不同扫描距离的扫描器，解决了传统扫描器装置锁死扫描距离的情况。

技术领域

本实用新型涉及扫描装置的技术领域，特别是用于无人车定位的二维码扫描可伸缩装置的技术领域。

背景技术

目前，由于二维码具有存储信息量大并且方便实施的优点，因此在无人车物流领域二维码定位被广泛应用，现有的二维码扫描装置大都是固定式的，在无人车定位的实际扫描过程中，不同类型的扫描枪对二维码的扫描距离不一样，若扫描枪选型不恰当以及受到环境因素意外影响时，容易导致扫描枪不能准确和快速的识别地面上用于定位的二维码，进而定位失败。因此，需要一种能适应不同扫描器的装置。

实用新型内容

本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种用于无人车定位的二维码扫描可伸缩装置，通过在无人车上安装二维码扫描可伸缩装置，二维码扫描可伸缩装置里的小车带动扫描器进行运动，从而让扫描器达到伸缩的效果，二维码扫描可伸缩装置能适应不同扫描距离的扫描器，解决了传统扫描器装置锁死扫描距离的情况。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种用于无人车定位的二维码扫描可伸缩装置，包括二维码扫描可伸缩装置，所述二维码扫描可伸缩装置包括扫描器支架、扫描器、小车、电机和齿形带；所述扫描器支架的两侧均设有导轨，所述扫描器支架的上端和下端分别安装有传动轴、从动轴，所述传动轴和从动轴上分别安装有传动齿轮和从动齿轮，所述传动轴通过齿形带与从动轴进行传动；所述扫描器支架的上端左侧安装有电机，所述电机通过联轴器与传动轴相连接；所述小车固定安装在齿形带上，所述小车的前部中间位置安装有扫描器，所述小车的底部两端安装有单边轮，所述单边轮嵌套在扫描器支架的导轨里。

作为优选，所述二维码扫描可伸缩装置和控制器安装在无人车上。

作为优选，所述扫描器支架的左侧下方和上方分别安装有第一传感器和第二传感器，所述扫描器支架的下方安装有底座。

作为优选，所述小车的顶部安装有遮光片，所述小车的前部上方安装有防撞顶针，所述小车的前部下方设有扫描器安装板，所述扫描器安装板上设有2个螺纹孔和1个条形孔。

作为优选，所述齿形带上设有4个螺纹孔。

作为优选，所述控制器分别与扫描器、电机、第一传感器和第二传感器电线连接。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过在无人车上安装二维码扫描可伸缩装置，二维码扫描可伸缩装置里的小车带动扫描器进行运动，从而让扫描器达到伸缩的效果，二维码扫描可伸缩装置能适应不同扫描距离的扫描器，解决了传统扫描器装置锁死扫描距离的情况。

本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

附图说明

图1是本实用新型一种用于无人车定位的二维码扫描可伸缩装置的结构示意图；

图2是本实用新型一种用于无人车定位的二维码扫描可伸缩装置的正面结构示意图；

图3是本实用新型一种用于无人车定位的二维码扫描可伸缩装置的无人车结构示意图；

图4是本实用新型一种用于无人车定位的二维码扫描可伸缩装置的小车结构示意图；

图5是本实用新型一种用于无人车定位的二维码扫描可伸缩装置的齿形带结构示意图。