[实用新型]一种便于拍摄的跟随小车有效
| 申请号： | 201920141525.5 | 申请日： | 2019-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN209739210U | 公开（公告）日： | 2019-12-06 |
| 发明（设计）人： | 李卫忠;钟业武;陈文彬 | 申请（专利权）人： | 广州市拓璞电器发展有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B60R11/04 |
| 代理公司： | 44205 广州嘉权专利商标事务所有限公司 | 代理人： | 谭英强<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 510897 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 拍摄 支撑装置 车体 蓝牙通信单元 控制器 终端 蓝牙控制模块 移动 蓝牙传输 小车 本实用新型 单片机连接 避障模块 电源连接 功能实现 驱动装置 单片机 可安装 操控 通信 电源 全景 应用 | ||
1.一种便于拍摄的跟随小车，其特征在于：包括控制器、车体、设置于车体的电源及与所述电源连接的单片机，所述单片机连接有驱动装置、跟随模块、避障模块和蓝牙通信单元，所述车体上设置有支撑装置，所述支撑装置可安装用于拍摄的移动拍摄终端，所述控制器包括蓝牙控制模块，所述蓝牙控制模块通过蓝牙传输的方式分别与蓝牙通信单元以及移动拍摄终端实现通信，所述移动拍摄终端与蓝牙通信单元通过蓝牙传输的方式实现通信。
2.根据权利要求1所述的便于拍摄的跟随小车，其特征在于：所述支撑装置包括可伸缩的活动杆以及支撑座，所述支撑座上设置有用于固定移动拍摄终端的弹性卡合架，支撑座与活动杆转动连接，所述活动杆的下端固定设置于车体。
3.根据权利要求2所述的便于拍摄的跟随小车，其特征在于：所述活动杆包括第一杆和第二杆，所述第一杆为空心杆，第一杆的下端与车体固定安装，第二杆插入至第一杆内且相对第一杆上下滑动，第二杆与支撑座之间设置有驱动马达。
4.根据权利要求1～3任一项所述的便于拍摄的跟随小车，其特征在于：所述控制器还包括主控电路单元、定位标签以及控制按键，蓝牙控制模块、定位标签以及控制按键均与主控电路单元连接，所述定位标签与跟随模块连接。
5.根据权利要求4所述的便于拍摄的跟随小车，其特征在于：所述控制按键包括角度调节按键、拍照按键以及移动按键。
6.根据权利要求4所述的便于拍摄的跟随小车，其特征在于：所述控制器还包括电源模块以及充电端口，所述车体上设置有充电串口。
7.根据权利要求6所述的便于拍摄的跟随小车，其特征在于：所述车体上设有容置腔，容置腔设有门盖，门盖上设置有与单片机连接的控制锁，充电串口设置在容置腔内，车体上设有二维码，所述二维码记载有打开控制锁的信息。
8.根据权利要求1所述的便于拍摄的跟随小车，其特征在于：所述控制器放置于容置腔内。
9.根据权利要求8所述的便于拍摄的跟随小车，其特征在于：所述移动拍摄终端为手机。
10.根据权利要求1所述的便于拍摄的跟随小车，其特征在于：所述单片机还连接有语音模块。
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