[实用新型]一种便于拍摄的跟随小车

说明书

本实用新型公开了一种便于拍摄的跟随小车，包括控制器、车体、设置于车体的电源及与所述电源连接的单片机，单片机连接有驱动装置、跟随模块、避障模块和蓝牙通信单元，车体上设置有支撑装置，支撑装置上可安装用于拍摄的移动拍摄终端，控制器包括蓝牙控制模块，蓝牙控制模块通过蓝牙传输的方式分别与蓝牙通信单元以及移动拍摄终端实现通信，移动拍摄终端与蓝牙通信单元通过蓝牙传输的方式实现通信。通过在车体上设置支撑装置以及在支撑装置上安装用于拍摄的移动拍摄终端，利用跟随小车自身的跟随功能实现跟拍，无需增加额外的跟拍设备，操作便捷。同时，只需通过控制器的操控，即可实现全景以及集体合影的拍摄，具有良好的应用前景。

技术领域

本实用新型涉及跟随设备技术领域，特别涉及一种便于拍摄的跟随小车。

背景技术

目前市面上的跟随小车一般用于方便消费者携带和运输物品，无法满足消费者外出的拍摄需求，特别是在一些场地较大的公园或景区时，消费者通常用手机进行拍摄，既不便于全景以及集体合影拍摄，也无法进行跟拍。而利用其他辅助设备进行拍摄，需要经常移动和安装设备，操作起来很不方便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于拍摄的跟随小车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为解决上述技术问题所采用的技术方案：一种便于拍摄的跟随小车，包括控制器、车体、设置于车体的电源及与所述电源连接的单片机，所述单片机连接有驱动装置、跟随模块、避障模块和蓝牙通信单元，所述车体上设置有支撑装置，所述支撑装置可安装用于拍摄的移动拍摄终端，所述控制器包括蓝牙控制模块，所述蓝牙控制模块通过蓝牙传输的方式分别与蓝牙通信单元以及移动拍摄终端实现通信，所述移动拍摄终端与蓝牙通信单元通过蓝牙传输的方式实现通信。

作为上述方案的改进，所述支撑装置包括可伸缩的活动杆以及支撑座，所述支撑座上设置有用于固定移动拍摄终端的弹性卡合架，支撑座与活动杆转动连接，所述活动杆的下端固定设置于车体。

作为上述方案的改进，所述活动杆包括第一杆和第二杆，所述第一杆为空心杆，第一杆的下端与车体固定安装，第二杆插入至第一杆内且相对第一杆上下滑动，第二杆与支撑座之间设置有驱动马达。

作为上述方案的改进，所述控制器还包括主控电路单元、定位标签以及控制按键，蓝牙控制模块、定位标签以及控制按键均与主控电路单元连接，所述定位标签与跟随模块连接。

作为上述方案的改进，所述控制按键包括角度调节按键、拍照按键以及移动按键。

作为上述方案的改进，所述控制器还设置有电源模块以及充电端口，所述车体上设置有充电串口。

作为上述方案的改进，所述车体上设有容置腔，容置腔设有门盖，门盖上设置有与单片机连接的控制锁，充电串口设置在容置腔内，车体上设有二维码，所述二维码记载有打开控制锁的信息。

作为上述方案的改进，控制器放置于容置腔内。

作为上述方案的改进，所述移动拍摄终端为手机。

作为上述方案的改进，所述单片机还连接有语音模块。

有益效果：本实用新型中，通过在车体上设置支撑装置以及在支撑装置上安装用于拍摄的移动拍摄终端，利用跟随小车自身的跟随功能实现跟拍，无需增加额外的跟拍设备，操作便捷。同时，只需通过控制器的操控，即可实现全景以及集体合影的拍摄，具有良好的应用前景。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明：

图1为便于拍摄的跟随小车的整体结构示意图，其中移动拍摄终端为手机；

图2为图1的侧视图；

图3为控制器上控制按键的分布图；