[实用新型]一种夹持切断装置

说明书

本实用新型提供一种夹持切断装置，包括基板，在基板上设有平移装置，在平移装置上设有转动基板，在转动基板上设有旋转轴，在旋转轴上设有夹持基板，在夹持基板上设有夹持装置，在夹持装置上设有切断装置，在转动基板与夹持基板之间还设有驱动夹持基板绕旋转轴旋转的旋转驱动装置。平移装置驱动夹持装置做平移运动，能增大夹持装置的行程，设置旋转轴和旋转驱动装置，夹持装置能绕旋转轴旋转一定的角度，能进一步扩展夹持装置的夹持范围，夹持装置夹持了产品后，切断装置启动，将不需要的部分从产品上切除，节省工序，节约生产成本。

技术领域

本实用新型涉及一种夹持切断装置。

背景技术

注塑时，注塑成型的塑胶制品会产生水口，最原始的取水口的做法是操作工人将手伸入模具将水口取出，这种方法非常危险，一旦机器失灵，操作工人的手会被模具夹住，造成严重的事故。随着科技的发展，现在通常采用机械手控制装置来拿取水口。

在申请号为201420359358.9，公告日为2014.11.05的专利文件中公开了一种杠杆式取水口机械手，该实用新型利用杠杆原理将水口从模具中取出，其优点是体积小，结构相对简单，制造成本较低。缺陷是水口和成品从模具中取出后，水口和成品仍然连接在一起，需要多一道工序来分离水口和成品，这样就增加了生产的成本。

发明内容

为解决现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种夹持切断装置，能将水口和成品从模具中取出后直接将水口从产品上切除。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是：一种夹持切断装置，包括基板，在基板上设有平移装置，在平移装置上设有转动基板，在转动基板上设有旋转轴，在旋转轴上设有夹持基板，在夹持基板上设有夹持装置，在夹持装置上设有切断装置，在转动基板与夹持基板之间还设有驱动夹持基板绕旋转轴旋转的旋转驱动装置。

以上结构设置，平移装置驱动夹持装置做平移运动，能增大夹持装置的行程，设置旋转轴和旋转驱动装置，夹持装置能绕旋转轴旋转一定的角度，能进一步扩展夹持装置的夹持范围，夹持装置夹持了产品后，切断装置启动，将不需要的部分从产品上切除，节省工序，节约生产成本。

进一步的，所述平移装置包括设置在基板一端顶部的固定块，在固定块上设有调节板，调节板上设有腰形孔，调节板通过螺栓固定在固定块上，在调节板的一侧设有驱动马达，驱动马达的驱动轴穿过调节板，在驱动马达的驱动轴上设有主动同步轮；在基板的底部设有导柱座，在导柱座上设有导柱和丝杆，在导柱上滑动地设有滑块，在滑块上还设有与丝杆配合的螺母，丝杆的一端穿过导柱座，在丝杆穿出导柱座的一端设有从动同步轮，在主动同步轮与从动同步轮之间设有同步带，以上设置，结构简单，能精确控制滑块的行程，调节板上的腰形孔能便于调节驱动马达的位置，以调节同步带的松紧度。

进一步的，所述固定块的数量为两个，两个固定块相对于基板宽度方向的垂直中心面对称布置；所述导柱座的数量为两个，两个导柱座相对地设在基板的长度方向的两端；所述导柱的数量为两个，两个导柱相对于基板宽度方向的垂直中心面对称布置，丝杆设在两个导柱之间，以上两个固定块的设置，能更可靠地固定调节板，进而更可靠地固定驱动马达，提高稳定性；设置两个导柱座能将导柱的两端都可靠固定，提高导柱的稳定性；设置两个导柱能使滑块的运行更平稳可靠。

进一步的，所述夹持装置包括夹持座，夹持座的顶面与夹持基板的底面相连，在夹持座的侧面开设有滑槽，在滑槽内设有滑块，在夹持座的一端设有夹持驱动座，在夹持驱动座上设有夹持气缸，夹持气缸的活塞杆伸入滑槽内并与滑块相连，在滑块远离夹持气缸的一端设有第一夹持块，第一夹持块包括第一夹持面；在夹持座上且位于滑槽的顶部设有压块，在压块靠近第一夹持块的一端设有第二夹持块，第二夹持块包括第二夹持面，第一夹持面和第二夹持面相对设置。

以上设置，夹持气缸可驱动滑块在滑槽内做往复运动，第二夹持块固定设置，第一夹持块活动设置，可快速夹持和松开产品。