[实用新型]一种联动式皮皮虾虾壳去除处理装置

权利要求书

1.一种联动式皮皮虾虾壳去除处理装置，包括钳体、夹持钳头、剥壳钳头、联动机构，其特征在于：

所述钳体包括钳柄、钳柄弹簧和与钳柄固接的钳臂；一对钳体呈X形铰接在一起；所述钳臂位于上方的所述钳体，称之为上钳体，所述钳臂位于下方的所述钳体，称之为下钳体；所述钳柄弹簧设置在一对所述钳柄相对侧之间；

所述夹持钳头包括下连接体、夹持钳头主体、托举台、指示用阶梯齿，其中：所述夹持钳头主体的下端与所述下连接体固接；所述托举台固定在所述夹持钳头主体上；所述托举台的内凹弧面状工作外壁与剥壳钳头主体的外凸弧面状工作内壁相对应；所述夹持钳头主体的上边缘开设有所述指示用阶梯齿；

所述剥壳钳头包括上连接体、剥壳钳头主体和爪形刀齿，其中：所述剥壳钳头主体具有与所述夹持钳头主体相似的外凸弧面状壁壳，其外缘设置有所述爪形刀齿；所述剥壳钳头主体远离所述爪形刀齿的一端与所述上连接体相连；

所述上钳体的所述钳臂通过所述上连接体与所述剥壳钳头相固接；所述下钳体的所述钳臂通过所述下连接体与所述夹持钳头相固接；

所述联动机构包括顶伸机构、支撑架、顶伸杆、压片、铰支座；所述顶伸机构设置于所述钳臂相对侧之间，包括一对随动杆和一对过渡杆；一对所述随动杆呈X形铰接在一起，其铰轴在所述铰支座上，所述铰支座固接于所述下钳体的所述钳臂上；一对所述随动杆的一端分别与其相对的所述钳臂表面相接触，而另一端分别与一对所述过渡杆的一端相铰接；一对过所述渡杆的另一端与所述顶伸杆的一端构成了复合铰链；所述顶伸杆的另一端穿过所述支撑架与所述压片的凹面中心固接；所述压片的外凸弧面状工作外壁正对着所述夹持钳头主体的外凸弧面状工作内壁。

2.根据权利要求1所述的联动式皮皮虾虾壳去除处理装置，其特征在于：所述顶伸杆相对支撑架作水平直线运动，所述随动杆之间的铰接点、所述复合铰链的铰接点与所述压片的凹面的中心三点共线。

3.根据权利要求2所述的联动式皮皮虾虾壳去除处理装置，其特征在于：还包括圆柱滑块导槽结构；所述钳臂上开设有导向滑槽，所述随动杆远离所述过渡杆的一端设置有圆柱滑块；所述圆柱滑块嵌入与其相对的所述钳臂的导向滑槽内。

4.根据权利要求3所述的联动式皮皮虾虾壳去除处理装置，其特征在于：还包括凸起杆体和螺钉；所述凸起杆体与所述上连接体相连，所述凸起杆体可插入所述上钳体的所述钳臂内，所述螺钉安装在所述上钳体远离所述圆柱滑块的一端。

5.根据权利要求1、2、3或4所述的联动式皮皮虾虾壳去除处理装置，其特征在于：还可以采用弹簧套筒组件与所述压片间接连接。

6.根据权利要求5所述的联动式皮皮虾虾壳去除处理装置，其特征在于：所述弹簧套筒组件包括缓冲弹簧、套筒、挡销，其中：所述套筒的筒身穿过所述支撑架与所述压片固接；所述顶伸杆远离所述过渡杆的一端设置有沿所述顶伸杆径向伸出的所述挡销；所述套筒远离所述压片的一端筒身开设有曲折滑槽。

7.根据权利要求6所述的联动式皮皮虾虾壳去除处理装置，其特征在于：还可以将所述爪形刀齿优化成活动式爪形刀齿组件。

8.根据权利要求7所述的联动式皮皮虾虾壳去除处理装置，其特征在于：所述活动式爪形刀齿组件包括爪形刀齿体、铰接支座、限位弹片、弹片槽、限位球，其中：所述爪形刀齿体与所述爪形刀齿的齿形结构相似；所述爪形刀齿体铰接于所述剥壳钳头主体的外凸弧面状壁壳外缘圆弧形排列的所述铰接支座上；所述限位弹片卡设于位于所述爪形刀齿体上部的弹片槽内。

9.根据权利要求8所述的联动式皮皮虾虾壳去除处理装置，其特征在于：所述限位球与所述铰接支座接触，且所述限位弹片径向与所述剥壳钳头主体的有相互作用力。