[实用新型]全自动研磨生产线

权利要求书

1.一种全自动研磨生产线，其特征在于：包括上料装置(100)、若干研磨机(200)、清洗机(300)、下料装置(500)、第一搬送装置(600)和第二搬送装置(700)，所述研磨机位于所述上料装置的下游，所述清洗机位于所述研磨机的下游，所述下料装置位于所述清洗机的下游，通过第一搬送装置将待研磨的片材(400)从所述上料装置搬送至所述研磨机，通过所述第二搬送装置将研磨后的片材从所述研磨机搬送至所述清洗机；

所述生产线还包括控制系统和控制柜(800)，所述控制系统设于控制柜内，所述上料装置、若干所述研磨机、所述清洗机、所述下料装置、所述第一搬送装置和所述第二搬送装置均与所述控制系统连接。

2.根据权利要求1所述的全自动研磨生产线，其特征在于：所述上料装置和所述下料装置皆包括机架(110)和安装于所述机架的取送料机构(120)、料盘放置机构(130)、取料机构(140)和放料台(150)；

所述机架还设有能够驱动所述取料机构Z向平移的第一Z向驱动机构(160)、能够驱动所述取料机构X向平移的第一X向驱动机构(170)以及能够驱动所述取料机构Y向平移的Y向驱动机构(180)；

所述机架还设有能够驱动所述取送料机构Z向平移的第二Z向驱动机构(190)以及能够驱动所述料盘放置机构Z向平移的第三Z向驱动机构(1100)；

所述取送料机构、所述料盘放置机构、所述取料机构、所述第一Z向驱动机构、所述第二Z向驱动机构、所述第三Z向驱动机构、所述第一X向驱动机构和所述Y向驱动机构均与所述控制系统连接。

3.根据权利要求2所述的全自动研磨生产线，其特征在于：所述上料装置(100)的机架且位于所述放料台处具有能够调整片材位置的调整机构(1110)以及能够驱动所述调整机构X向平移的第二X向驱动机构(1120)，所述放料台处还安装有能够采集片材位置信息的数据采集器。

4.根据权利要求2所述的全自动研磨生产线，其特征在于：所述取送料机构和所述料盘放置机构均包括升降台(1201)，料盘(1202)位于所述升降台，且在上料过程中，第二Z向驱动机构的驱动所述取送料机构的升降台上升，同时，所述第三Z向驱动机构的驱动所述料盘放置机构的升降台下降。

5.根据权利要求2所述的全自动研磨生产线，其特征在于：所述取送料机构和所述料盘放置机构均包括升降台(1201)，料盘(1202)位于所述升降台，且在下料过程中，第二Z向驱动机构的驱动所述取送料机构的升降台下降，同时，所述第三Z向驱动机构的驱动所述料盘放置机构的升降台上升。

6.根据权利要求1所述的全自动研磨生产线，其特征在于：所述研磨机(200)包括机台(210)和设于所述机台的定位装置(280)、研磨装置(220)、载物台(230)和换刀装置(240)；

所述机台还设有能够驱动所述载物台和所述换刀装置沿Y向平移的Y向动力提供机构(250)；

所述机台还设有能够驱动所述研磨装置沿X向平移的X向动力提供机构(260)和能够驱动所述研磨装置沿Z向平移的Z向动力提供机构(270)；

所述换刀装置(240)包括放置未用的刀具(2401)的刀具放置载板(2402)、防尘罩(2403)和防尘罩推动机构(2404)，通过防尘罩推动机构驱动防尘罩沿Y向平移实现防尘罩盖于所述刀具放置载板的上方；

所述定位装置、所述研磨装置、所述换刀装置、所述Y向动力提供机构、所述X向动力提供机构、Z向动力提供机构和所述防尘罩推动机构均与所述控制系统连接。