[实用新型]全自动研磨生产线

说明书

本实用新型公开了一种全自动研磨生产线，包括按照加工流程设置的上料装置、若干研磨机、清洗机和下料装置，还包括第一搬送装置和第二搬送装置，通过第一搬送装置将待研磨的片材从上料装置搬送至研磨机，通过第二搬送装置将研磨后的片材从研磨机搬送至所述清洗机；生产线还包括控制系统和控制柜，控制系统设于控制柜内，上料装置、若干研磨机、清洗机、下料装置、第一搬送装置和第二搬送装置均与控制系统连接。本实用新型通过对上料装置、研磨机、清洗机、下料装置、第一搬送装置和第二搬送装置等的设计，能够实现片材的连续自动化生产，集片材的上料、研磨、清洗和下料功能于一体，集成度高，提高生产效率和产品质量，实现一人多机。

技术领域

本实用新型属于自动化设备技术领域，特别涉及一种适用于片材连续研磨的自动研磨设备。

背景技术

片材具有很多种，比如玻璃板、导光板、反光板或扩散板等，其中就以玻璃板为例，玻璃板应用于手机时，对玻璃板的边缘的光滑度等指标具有特别高的要求，而目前手机玻璃板的边缘的研磨过程还未实现完全自动化、连续化生产。

另外，在加工研磨一定数量的玻璃板的边缘后，用于研磨的刀具会发生磨损，目前都是人工换刀，需要停机，一是增加人工，增加成本；二是停机会影响生产的连续性，降低生产效率。

还有，对玻璃板的边缘进行加工后，都可能使得玻璃板沾上油污并变脏，这就需要对玻璃板进行清洁，目前还没有能够对玻璃板实现连续在线清洗的设备。

因此，有必要研究一种自动化的研磨生产线以克服上述缺点，实现片材的全自动智能化连续生产。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种全自动研磨生产线，通过对上料装置、研磨机、清洗机、下料装置、第一搬送装置和第二搬送装置等的设计，能够实现片材的连续自动化生产，集片材的上料、研磨、清洗和下料功能于一体，集成度高，提高生产效率和产品质量，实现一人多机，特别适用于手机玻璃板研磨过程，实现手机玻璃板的研磨的全自动化、智能化和连续化。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种全自动研磨生产线，包括上料装置、若干研磨机、清洗机、下料装置、第一搬送装置和第二搬送装置，所述研磨机位于所述上料装置的下游，所述清洗机位于所述研磨机的下游，所述下料装置位于所述清洗机的下游，通过第一搬送装置将待研磨的片材从所述上料装置搬送至所述研磨机，通过所述第二搬送装置将研磨后的片材从所述研磨机搬送至所述清洗机；

所述生产线还包括控制系统和控制柜，所述控制系统设于控制柜内，所述上料装置、若干所述研磨机、所述清洗机、所述下料装置、所述第一搬送装置和所述第二搬送装置均与所述控制系统连接。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的进一步技术方案是：所述上料装置和所述下料装置皆包括机架和安装于所述机架的取送料机构、料盘放置机构、取料机构和放料台；

所述机架还设有能够驱动所述取料机构Z向平移的第一Z向驱动机构、能够驱动所述取料机构X向平移的第一X向驱动机构以及能够驱动所述取料机构Y向平移的Y向驱动机构；

所述机架还设有能够驱动所述取送料机构Z向平移的第二Z向驱动机构以及能够驱动所述料盘放置机构Z向平移的第三Z向驱动机构；

所述取送料机构、所述料盘放置机构、所述取料机构、所述第一Z向驱动机构、所述第二Z向驱动机构、所述第三Z向驱动机构、所述第一X向驱动机构和所述Y向驱动机构均与所述控制系统连接。

进一步地说，所述上料装置的机架且位于所述放料台处具有能够调整片材位置的调整机构以及能够驱动所述调整机构X向平移的第二X向驱动机构，所述放料台处还安装有能够采集片材位置信息的数据采集器。