[实用新型]一种吊舱收放机构有效
| 申请号： | 201920142589.7 | 申请日： | 2019-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN209814291U | 公开（公告）日： | 2019-12-20 |
| 发明（设计）人： | 高明 | 申请（专利权）人： | 观典防务技术股份有限公司 |
| 主分类号： | B64D9/00 | 分类号： | B64D9/00 |
| 代理公司： | 11399 北京冠和权律师事务所 | 代理人： | 李建华 |
| 地址： | 100061 北京市东城*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 传动轴 小型伺服电机 吊舱 过桥总成 支架 电机座 上端面 转杆 装配 本实用新型 固定架 收放机构 右端面 转轮套 机身 收放 右部 转轮 穿过 降落 悬挂 伤害 | ||
1.一种吊舱收放机构，包括支架(1)、电机座(2)、小型伺服电机(3)、传动轴(4)、转轮(5)、传动轴过桥总成(6)、吊舱(7)、固定座(8)、固定架(9)、转杆(10)、夹块(11)、滚轮(12)、夹板(13)、软条(14)以及固定块(15)，其特征在于：所述电机座(2)固定在支架(1)上端面上部，所述小型伺服电机(3)装配在电机座(2)上端面，所述传动轴(4)装配在小型伺服电机(3)右端面，所述转轮(5)套在传动轴(4)上，所述传动轴过桥总成(6)固定在支架(1)上端面，所述传动轴过桥总成(6)位于小型伺服电机(3)右方，所述传动轴(4)右部穿过传动轴过桥总成(6)，所述转杆(10)装配在支架(1)内部，所述固定架(9)安放在转杆(10)后方，所述固定架(9)右部套在转杆(10)环形侧面上，所述固定座(8)装配在固定架(9)后端面，所述夹板(13)焊接在固定座(8)后端面左侧，所述夹块(11)焊接在支架(1)内部后端面，所述滚轮(12)装配在支架(1)之间，所述固定块(15)焊接在夹板(13)环形侧面上，所述软条(14)一端固定在固定块(15)后端面，所述软条(14)另一端绕在转轮(5)上。
2.根据权利要求1所述的一种吊舱收放机构，其特征在于；所述转轮(5)的数量为两个，两个所述转轮(5)均套在传动轴(4)上，所述小型伺服电机(3)通过导线与无人机上的电源连接。
3.根据权利要求1所述的一种吊舱收放机构，其特征在于：所述夹块(11)的数量为两组，两组所述夹块(11)均焊接在支架(1)内部后端面，所述滚轮(12)通过圆杆与夹块(11)旋转连接。
4.根据权利要求1所述的一种吊舱收放机构，其特征在于：所述固定块(15)与支架(1)内部左端面以及右端面均开设凹槽，所述软条(14)一端放置在凹槽内部，所述转杆(10)左部与右部均放置在凹槽内部。
5.根据权利要求1所述的一种吊舱收放机构，其特征在于：所述夹板(13)的数量为两个，两个所述夹板(13)分别焊接在固定座(8)后端面左侧与右侧，所述吊舱(7)通过固定杆固定在两夹板(13)之间，所述吊舱(7)与夹板(13)之间装配有防护罩。
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