[实用新型]一种吊舱收放机构

说明书

本实用新型提供一种吊舱收放机构，包括支架、电机座、小型伺服电机、传动轴、转轮、传动轴过桥总成、吊舱、转杆以及固定架，所述电机座固定在支架上端面上部，所述小型伺服电机装配在电机座上端面，所述传动轴装配在小型伺服电机右端面，所述转轮套在传动轴上，所述传动轴过桥总成固定在支架上端面，所述传动轴右部穿过传动轴过桥总成，所述传动轴过桥总成位于小型伺服电机右方，所述转杆装配在支架内部，所述固定架安放在转杆后方，与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：该设计便于使吊舱具有收放的功能，解决了目前的吊舱通常悬挂在机身下，在降落时可能伤害到吊舱，造成不必要的损失。

技术领域

本实用新型是一种吊舱收放机构，属于无人机技术领域。

背景技术

吊舱是指安装有某机载设备或武器，并吊挂在机身或机翼下的流线型短舱段,吊舱分为机炮吊舱、电子干扰吊舱、光电吊舱、电子侦察吊舱、加油吊舱以及试用品吊舱，其中无人机用的大多为光电吊舱，这种吊舱通常都是悬挂在机身下方，这种吊舱有可能在无人机降落发生意外时损坏吊舱，造成较大的损失。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种吊舱收放机构，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型使用方便，便于操作，实现了吊舱的收放功能，从而有效的保护吊舱。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种吊舱收放机构，包括支架、电机座、小型伺服电机、传动轴、转轮、传动轴过桥总成、吊舱、固定座、固定架、转杆、夹块、滚轮、夹板、软条以及固定块，所述电机座固定在支架上端面上部，所述小型伺服电机装配在电机座上端面，所述传动轴装配在小型伺服电机右端面，所述转轮套在传动轴上，所述传动轴过桥总成固定在支架上端面，所述传动轴过桥总成位于小型伺服电机右方，所述传动轴右部穿过传动轴过桥总成，所述转杆装配在支架内部，所述固定架安放在转杆后方，所述固定架右部套在转杆环形侧面上，所述固定座装配在固定架后端面，所述夹板焊接在固定座后端面左侧，所述夹块焊接在支架内部后端面，所述滚轮装配在支架之间，所述固定块焊接在夹板环形侧面上，所述软条一端固定在固定块后端面，所述软条另一端绕在转轮上。

进一步地，所述转轮的数量为两个，两个所述转轮均套在传动轴上，所述小型伺服电机通过导线与无人机上的电源连接。

进一步地，所述夹块的数量为两组，两组所述夹块均焊接在支架内部后端面，所述滚轮通过圆杆与夹块旋转连接。

进一步地，所述固定块与支架内部左端面以及右端面均开设凹槽，所述软条一端放置在凹槽内部，所述转杆左部与右部均放置在凹槽内部。

进一步地，所述夹板的数量为两个，两个所述夹板分别焊接在固定座后端面左侧与右侧，所述吊舱通过固定杆固定在两夹板之间，所述吊舱与夹板之间装配有防护罩。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种吊舱收放机构，本实用新型通过添加电机座、小型伺服电机、传动轴、转轮、传动轴过桥总成、固定座、固定架、转杆、夹块、滚轮、软条以及固定块，该设计便于使吊舱具有收放的功能，解决了目前的吊舱通常悬挂在机身下，在降落时可能伤害到吊舱，造成不必要的损失。

因添加圆杆，该设计便于使滚轮旋转，因添加凹槽，该设计便于固定软条和放置转杆，因添加防护罩，该设计便于在飞行过程中保护吊舱，本实用新型使用方便，便于操作，实现了吊舱的收放功能，从而有效的保护吊舱。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种吊舱收放机构的结构示意图；

图2为本实用新型一种吊舱收放机构的俯视剖面图；

图3为本实用新型一种吊舱收放机构的左视剖面图