[实用新型]一种集卡吊起检测装置及系统

权利要求书

1.一种集卡吊起检测装置，用于与自动化轨道吊控制系统通信，其特征在于，包括控制单元和设置在集卡车道地表的凹槽内的至少一个检测装置；所述控制单元与所述自动化轨道吊控制系统通信；各所述检测装置包括用于承载所述集卡的承载台和至少一个检测组件；各检测组件包括固定在所述凹槽槽底的支撑座、设置在所述承载台的底表面上的第一导向杆和第二导向杆、套在所述第一导向杆上的弹簧和设置在所述支撑座上的检测元件；所述检测元件与所述控制单元连接；所述支撑座上开设有与所述第一导向杆导向配合的导向空间，并在第一导向杆向下导向时，所述弹簧被压缩且所述检测元件检测到所述第二导向杆；所述控制单元接收所述自动化轨道吊控制系统发出的收发箱指令和所述检测元件反馈的信号变化，输出所述集卡是否被吊起的信号。

2.根据权利要求1所述的集卡吊起检测装置，其特征在于，所述弹簧一端固定在所述承载台的底表面，另一端固定在所述支撑座顶端。

3.根据权利要求2所述的集卡吊起检测装置，其特征在于，所述检测元件为接近限位开关，所述接近限位开关通过限位支架固定在所述支撑座上，在所述弹簧被压缩时，所述检测元件检测到所述第二导向杆。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的集卡吊起检测装置，其特征在于，所述检测装置的数量为多个，且沿所述集卡车道的长度间隔分布。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的集卡吊起检测装置，其特征在于，所述检测组件的数量为多个，且沿所述承载台的长度间隔分布。

6.一种集卡吊起检测系统，包括码头操作系统、与所述码头操作系统通信的设备控制系统和与所述设备控制新系统通信的自动化轨道吊控制系统，其特征在于，还包括如权利要求1-5中任一项所述的集卡吊起检测装置，所述集卡吊起检测装置与所述自动化轨道吊控制系统通信；所述控制单元接收所述自动化轨道吊控制系统发出的收发箱指令和所述检测元件反馈的信号变化，输出所述集卡是否被吊起的信号，且在所述集卡被吊起时，所述自动化轨道吊控制系统输出控制自动化轨道吊的起升机构制动的信号。

7.根据权利要求6所述的集卡吊起检测系统，其特征在于，还包括报警装置，所述报警装置与所述自动化轨道吊控制系统连接，在所述集卡被吊起的同时，控制所述报警装置报警。

8.根据权利要求6所述的集卡吊起检测系统，其特征在于，在所述集卡被吊起时，所述自动化轨道吊控制系统输出异常信号至所述设备控制系统，所述设备控制系统通过人机交互界面发出报警信息。